[发明专利]装载机液压机械无级传动装置

摘要

本发明公开一种装载机液压机械无级传动装置，包括：液压调速回路、行星分汇流机构、液压机械定轴齿轮传动机构和正倒机构。该传动装置采用行星分汇流机构实现两个或三个液压机械段，分别用于起步、低速作业(和高速行走)；倒车挡包含两个液压机械段。各液压机械段都不存在循环功率，相比于液力机械动力换挡变速箱，该传动装置可获得更高的传动效率。且段间切换只需操纵1个离合器，可实现平滑切换。

主权项

1.一种装载机液压机械无级传动装置，其特征在于，包括：液压调速回路、行星分汇流机构、液压机械Ⅰ段定轴齿轮传动机构、液压机械Ⅱ段定轴齿轮传动机构、液压机械Ⅲ段定轴齿轮传动机构和正倒机构；所述液压调速回路包括：由液压泵(10)和液压马达(8)组成的闭式液压回路；所述液压泵(10)为双向变量泵，所述液压马达(8)为双向变量马达；所述正倒机构包括：轴B(4)、输入轴(6)、齿轮A(3)、齿轮B(5)、齿轮P(35)、齿轮Q(37)、离合器KV(34)和离合器KR(36)；固接在所述输入轴(6)上的齿轮P(35)通过离合器KV(34)与空套在输入轴(6)上的齿轮B(5)相连；固接在所述轴B(4)上的齿轮Q(37)通过离合器KR(36)与空套在轴B(4)上的齿轮A(3)相连；所述齿轮Q(37)与齿轮P(35)啮合；所述行星分汇流机构包括：两个行星排、齿轮C(7)、齿轮D(12)、齿轮M(28)和齿轮N(29)；其中第一行星排太阳轮(9)、第二行星排太阳轮(30)以及所述齿轮C(7)同轴相连，且所述液压马达(8)与第一行星排太阳轮(9)相连；第二行星排行星架(31)与第一行星排齿圈(13)以及齿轮M(28)相连，第一行星排行星架(11)与所述齿轮D(12)固连，所述齿轮D(12)分别与齿轮A(3)和齿轮B(5)啮合；第二行星排齿圈(32)与所述齿轮N(29)固连；所述齿轮N(29)和与液压泵(10)同轴固接的齿轮K(27)啮合；所述液压机械Ⅰ段定轴齿轮传动机构包括：齿轮F(16)、离合器K1(14)、齿轮S(26)、齿轮I(20)和离合器KL(21)；所述齿轮F(16)与所述行星分汇流机构中的齿轮C(7)啮合；所述齿轮F(16)通过离合器K1(14)与齿轮S(26)相连，所述齿轮S(26)与齿轮I(20)啮合；所述齿轮I(20)通过离合器KL(21)与输出轴(17)相连；所述液压机械Ⅱ段定轴齿轮传动机构包括：齿轮J(23)、离合器K2(24)、齿轮G(22)、齿轮L(25)、齿轮S(26)、齿轮I(20)和离合器KL(21)；其中齿轮J(23)与所述行星分汇流机构中的齿轮M(28)啮合，同时所述齿轮J(23)通过离合器K2(24)与齿轮G(22)相连，所述齿轮G(22)和与所述齿轮S(26)同轴固接的齿轮(25)啮合；所述液压机械Ⅲ段定轴齿轮传动机构包括：齿轮J(23)、离合器K2(24)、齿轮G(22)、齿轮L(25)、齿轮E(15)、齿轮H(19)和离合器KH(18)；与所述齿轮L(25)同轴固接的齿轮E(15)和齿轮H(19)啮合，所述齿轮H(19)通过离合器KH(18)与输出轴(17)相连。