[发明专利]一种基于分布式惯性定位系统导航的室内定位方法在审
| 申请号： | 201710297660.4 | 申请日： | 2017-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN107192386A | 公开（公告）日： | 2017-09-22 |
| 发明（设计）人： | 邓宁 | 申请（专利权）人： | 上海美迪索科电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 上海天翔知识产权代理有限公司31224 | 代理人： | 陈骏键 |
| 地址： | 201702 上海市青*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开的一种基于分布式惯性定位系统导航的室内定位方法，包括以下步骤步骤1，定位终端通过其内配置的惯性传感器实时采集当前的惯性传感数据，并根据当前的惯性传感数据初步计算出当前的航向和移动距离信息；步骤2，定位终端将计算得出的当前的航向和移动距离信息发送至服务器内；步骤3，服务器对当前的航向和移动距离信息进行分析计算，确定定位终端的初步位置；步骤4，服务器根据室内地图信息对定位终端的初步位置进行修正，同时对修改后的初步位置进行过滤得到定位终端的最终位置；步骤5，服务器将处理得到的最终位置返回给定位终端。本发明的有益效果在于有效地降低了定位终端的计算量和计算压力，提高定位终端的待机时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 分布式 惯性 定位 系统 导航 室内 方法 | ||
【主权项】：
一种基于分布式惯性定位系统导航的室内定位方法，其特征在于，所述分布式惯性定位系统包括至少一定位终端和服务器，所述室内定位方法包括以下步骤：步骤S1，定位终端通过其内配置的惯性传感器实时采集当前的惯性传感数据，并根据当前的惯性传感数据初步计算出当前的航向和移动距离信息；步骤S2，定位终端将计算得出的当前的航向和移动距离信息发送至服务器内；步骤S3，服务器接收定位终端发送过来的当前的航向和移动距离信息，并对当前的航向和移动距离信息进行分析计算，确定定位终端的初步位置；步骤S4，服务器根据室内地图信息对定位终端的初步位置进行修正，同时对修改后的初步位置进行过滤得到定位终端的最终位置；步骤S5，服务器将处理得到的最终位置返回给定位终端。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海美迪索科电子科技有限公司，未经上海美迪索科电子科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710297660.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：曲面定位装置
- 下一篇：一种基于无迹卡尔曼滤波的组合定位方法
