[发明专利]车辆的控制方法、系统及车辆有效
| 申请号： | 201710297450.5 | 申请日： | 2017-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN108791150B | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 刘天培;周申光;牛小锋;曾迁;周铁;马龙兴;张凯邦;孔凡茂 | 申请（专利权）人： | 长城汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60R21/01 | 分类号： | B60R21/01;B60Q9/00;B60K28/14 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 071000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车辆的控制方法、系统及车辆，车辆包括用于识别水面以及检测涉水深度的涉水检测装置，该方法包括以下步骤：接收涉水模式请求信号；判断车辆是否满足进入涉水模式的条件，其中，条件包括：涉水检测装置识别到水面且车辆的当前车速小于预设车速；如果判断车辆满足进入涉水模式的条件，则控制车辆进入涉水模式以执行预设的涉水控制策略，并显示涉水深度。本发明的方法能够提高车辆在涉水时的通过性、稳定性及安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆包括用于识别水面以及检测涉水深度的涉水检测装置，所述方法包括以下步骤：接收涉水模式请求信号；判断车辆是否满足进入涉水模式的条件，其中，所述条件包括：所述涉水检测装置识别到水面且所述车辆的当前车速小于预设车速；如果判断所述车辆满足进入涉水模式的条件，则控制所述车辆进入涉水模式以执行预设的涉水控制策略，并显示所述涉水深度。
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