[发明专利]手机彩包下料机构

摘要

本发明公开一种手机彩包下料机构，包括：彩盒治具运输装置、彩盒称重装置、粘封装贴装置、刷封装贴装置、彩盒下料流水线。彩盒治具运输装置用于对治具进行循环式回转运输。彩盒称重装置用于对彩盒进行称重，并将称重不合格的彩盒进行剔除。粘封装贴装置用于将封装贴粘贴于彩盒的封口位置。刷封装贴装置用于将彩盒封口位置处的封装贴进行滚刷式动作，以进一步使得封装贴可以稳定粘贴于彩盒上。彩盒下料流水线用于对完成封装贴粘贴后的彩盒进行下料运输。手机彩包下料机构实现对流水线上用于运输彩盒的治具进行循环式回转，检测彩盒内的物品是否齐全，更好的将封装贴粘贴于彩盒上。

主权项

一种手机彩包下料机构，其特征在于，包括：彩盒治具运输装置、彩盒称重装置、粘封装贴装置、刷封装贴装置、彩盒下料流水线，所述彩盒治具运输装置处设有彩盒转料机械手，所述彩盒称重装置、粘封装贴装置、刷封装贴装置、彩盒下料流水线之间通过彩盒下料机械手衔接；所述彩盒治具运输装置包括：彩盒水平运输流水线、治具水平运输流水线、治具供应升降流水线、治具回收升降流水线、彩盒运输治具，所述彩盒水平运输流水线位于所述治具水平运输流水线的上方，所述治具供应升降流水线升降运动衔接于所述彩盒水平运输流水线及所述治具水平运输流水线的一端，所述治具回收升降流水线升降运动衔接于所述彩盒水平运输流水线及所述治具水平运输流水线的另一端，所述彩盒运输治具依次沿所述治具供应升降流水线、彩盒水平运输流水线、治具回收升降流水线、治具水平运输流水线循环回转；所述彩盒称重装置包括：称重器、称重上料机械手；所述粘封装贴装置包括：封装贴出料机、封装贴粘贴机械手、粘封装贴定位治具，所述封装贴粘贴机械手衔接于所述封装贴出料机与所述粘封装贴定位治具之间；所述刷封装贴装置包括：水平驱动部、竖直驱动部、刷封装贴滚轮、刷封装贴定位治具，所述水平驱动部驱动所述竖直驱动部沿水平方向往复移动，所述竖直驱动部驱动所述刷封装贴滚轮沿竖直方向往复升降，所述刷封装贴滚轮转动设于所述竖直驱动部；所述粘封装贴定位治具的结构与所述刷封装贴定位治具的结构相同；所述刷封装贴定位治具包括：彩盒放置基板、第一定位部、第二定位部，所述彩盒放置基板上设有呈“L”字形连接的第一定位挡墙及第二定位挡墙，所述第一定位部包括第一定位气缸及第一定位板，所述第二定位部包括第二定位气缸及第二定位板，所述第一定位气缸通过第一弹性件驱动所述第一定位板靠近或远离所述第一定位挡墙运动，所述第二定位气缸通过第二弹性件驱动所述第二定位板靠近或远离所述第二定位挡墙运动。