[发明专利]一种工业现场的巡视机器人系统在审
| 申请号： | 201710292887.X | 申请日： | 2017-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN106933163A | 公开（公告）日： | 2017-07-07 |
| 发明（设计）人： | 李伟;王连明;夏彬;张文娟 | 申请（专利权）人： | 东北师范大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231 | 代理人： | 王玉平 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业现场的巡视机器人系统，包括机器人端和用户终端，所述用户终端与机器人端通过无线传输方式连接，所述机器人端包括环境信息采集平台、控制及通信平台、电源平台、驱动平台及机器人运动信息采集平台、全向轮运动平台，用户终端包括无线数据通信设备、工业计算机和输入输出设备，所述环境信息采集平台包括信息采集器和云台，所述控制及通信平台包括FPGA核心控制板、无线串口模块和图传发射机，所述驱动平台及机器人运动信息采集平台包括电机驱动、九轴传感器和超声传感器，实现了机器人可以到达用户任意指定的地点进行信息采集，而采集的信息包括图像、声音和温度数据，能够对工业现场的设备运转状况全面检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 现场 巡视 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种工业现场的巡视机器人系统，其特征在于：包括机器人端和用户终端，所述用户终端与机器人端通过无线传输方式连接，所述机器人端包括环境信息采集平台、控制及通信平台、电源平台、驱动平台及机器人运动信息采集平台、全向轮运动平台，用户终端包括无线数据通信设备、工业计算机和输入输出设备，所述环境信息采集平台、控制及通信平台、驱动平台及机器人运动信息采集平台都与电源平台电性连接，全向轮运动平台的冯哈勃直流电机与电源平台电性连接，所述全向轮运动平台与驱动平台及机器人运动信息采集平台连接，所述无线数据通信设备一方面与控制及通信平台通过无线方式连接，另外一方面与工业计算机通过数据线连接，所述输入输出设备与工业计算机连接。
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