[发明专利]一种引导车辆通过前方障碍物的方法在审
| 申请号： | 201710292439.X | 申请日： | 2017-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN108791287A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 杨子江;汤沛锋 | 申请（专利权）人： | 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 温旭 |
| 地址： | 516006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及汽车电子技术领域，特别涉及一种引导车辆通过前方障碍物的方法，步骤包括：S101识别车辆前方出现障碍物；S102测算障碍物之间的最小间距以及车辆与障碍物之间的距离；S103根据所述最小间距和所述距离，计算出指向安全通过障碍物的虚拟行进轨迹，并输出。应用本实施例技术方案，通过测算障碍物与障碍物之间的间距，以及车辆与障碍物的距离，计算得出车辆当前行进方向的虚拟行进轨迹，提示驾驶员按照虚拟行进轨迹可安全通过障碍物，辅助驾驶员安全驾驶，避免了车辆与障碍物的碰撞或剐蹭，提高汽车行驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 行进轨迹 前方障碍物 车辆通过 虚拟 汽车电子技术 测算 安全驾驶 车辆前方 汽车行驶 行进 指向 提示 安全 输出 应用 | ||
【主权项】：
1.一种引导车辆通过前方障碍物的方法，其特征在于：包括以下步骤识别车辆前方出现障碍物；测算障碍物之间的最小间距以及车辆与障碍物之间的距离；根据所述最小间距和所述距离，计算出指向安全通过障碍物的虚拟行进轨迹，并输出。
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