[发明专利]永磁式嵌件抓手装置在审
| 申请号： | 201710291527.8 | 申请日： | 2017-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN106914597A | 公开（公告）日： | 2017-07-04 |
| 发明（设计）人： | 贾祥磊 | 申请（专利权）人： | 苏州三基铸造装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B22D17/20 | 分类号： | B22D17/20 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所32237 | 代理人： | 王玉国 |
| 地址： | 215106 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了永磁式嵌件抓手装置，定位销安装于定位销安装板上，定位销安装板通过感应棒承载于基座上，感应棒的底端通过弹簧置于基座的导向孔中，基座上安装旋转气缸，旋转气缸的旋转轴上固定有磁铁安装板，磁铁安装板上安装有永磁铁，永磁铁位于定位销安装板的下方。由旋转气缸的旋转轴带动磁铁安装板旋转运动，进而永磁铁旋转至直对定位销，用永磁铁的磁力吸附嵌件，再由机器人手抓带动整个抓手装置，将嵌件放入模具中，旋转气缸的旋转轴再旋转，带动永磁铁远离嵌件位置，嵌件所受的磁力消失，留在模具中，实现嵌件的自动镶嵌；自动化程度较高，大大提高了效率，避免工伤事故的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 永磁 式嵌件 抓手 装置 | ||
【主权项】：
永磁式嵌件抓手装置，其特征在于：包含永磁铁、旋转气缸、感应棒以及定位销，定位销安装于定位销安装板上，定位销安装板通过感应棒承载于基座上，感应棒的底端通过弹簧置于基座的导向孔中，基座上安装旋转气缸，旋转气缸的旋转轴上固定有磁铁安装板，磁铁安装板上安装有永磁铁，永磁铁位于定位销安装板的下方。
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