[发明专利]气动式嵌件抓手装置有效
| 申请号： | 201710291515.5 | 申请日： | 2017-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN106964957A | 公开（公告）日： | 2017-07-21 |
| 发明（设计）人： | 贾祥磊 | 申请（专利权）人： | 苏州三基铸造装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所32237 | 代理人： | 王玉国 |
| 地址： | 215106 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了气动式嵌件抓手装置，包含抓销、平行气抓、抓销定位安装块以及感应棒，抓销定位安装块上安装抓销，抓销定位安装块通过感应棒承载于平行气抓上，感应棒的底端通过弹簧置于平行气抓的导向孔中，平行气抓可带动抓销平行移动。X‑Y轴运动单元带动机械手运行至指定位置，机械手驱动气动式嵌件抓手装置，抓销插入嵌件的内孔，然后气阀换向，抓销为外撑式气动软爪，气动软爪外撑，通过气动软爪外壁与嵌件的摩擦力将嵌件抓走，并放入模具中，然后电磁阀换向，气动软爪与嵌件相脱离，将嵌件留在模具中，实现嵌件的自动镶嵌。自动化程度较高。 | ||
| 搜索关键词： | 气动式 抓手 装置 | ||
【主权项】：
气动式嵌件抓手装置，其特征在于：包含抓销、平行气抓、抓销定位安装块以及感应棒，抓销定位安装块上安装抓销，抓销定位安装块通过感应棒承载于平行气抓上，感应棒的底端通过弹簧置于平行气抓的导向孔中，平行气抓可带动抓销平行移动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州三基铸造装备股份有限公司，未经苏州三基铸造装备股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710291515.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：机车制动单元的拆装机
- 下一篇：方形指示器外壳的封装装置
