[发明专利]一种基于分布式麦克风阵列的声源定位系统

摘要

本发明公开了一种基于分布式麦克风阵列的声源定位系统，包括：预处理单元，根据麦克风子阵列采集到的初始音频信号，对该信号进行帧划分，分析计算每一帧音频信号的短时能量，得出音频帧序列中的噪声帧和语音帧；得出所述音频帧序列的信噪比；子阵列选择单元，分析所述麦克风阵列中每个子阵列接收信号的直混比DRR，选取直混比DRR超过阈值的麦克风子阵列。时延计算单元；声源定位单元，该单元包括根据所述每个麦克风对的时延，对声源位置进行预估，得到声源空间U的粗定位模块；精确定位模块：在所述的声源空间U中进行搜索，得到所述声源空间U中的改进的可控响应功率的最大点；分析多个麦克风子阵列的定位结果，经过一致性处理，最终确定声源位置。

主权项

一种基于分布式麦克风阵列的声源定位系统，其特征在于包括：预处理单元，该单元包括：根据麦克风子阵列采集到的初始音频信号，对该信号进行帧划分，生成音频帧序列的帧划分模块；分析计算每一帧音频信号的短时能量，得出音频帧序列中的噪声帧和语音帧；根据噪声帧和语音帧得出所述音频帧序列的信噪比计算模块；子阵列选择单元，该单元分析所述麦克风阵列中每个子阵列接收信号的直混比DRR，选取直混比DRR超过阈值的麦克风子阵列参与声源定位；时延计算单元，该单元计算声源信号传输至所述麦克风子阵列中不同麦克风之间的时间差，作为参与声源定位的麦克风子阵列中每个麦克风对的时延；声源定位单元，该单元包括根据所述每个麦克风对的时延，对声源位置进行预估，得到声源空间U的粗定位模块；精确定位模块：在所述的声源空间U中进行搜索，得到所述声源空间U中的改进的可控响应功率的最大点；分析多个麦克风子阵列的定位结果，经过一致性处理，最终确定声源位置，完成声源的定位搜索。