[发明专利]一种实时彩色及深度全景图像拼接方法有效
| 申请号： | 201710286461.3 | 申请日： | 2017-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN107154014B | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 夏瑞隆;刘航;李恒宇;丁长权;罗均 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | G06T3/00 | 分类号： | G06T3/00;G06T3/40;G06T7/80 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 陆聪明 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种实时彩色及深度全景图像拼接方法，将深度传感器生成的深度图像和彩色图像对齐，利用彩色图像的配准信息来对深度图像进行图像变换和图像融合，进而生成彩色及深度全景图像；对图像拼接流程进行优化，在同一场景下，对同种组型的配准参数只进行一次估计，后续图像直接利用此配准参数进行变换和融合，大大削减了图像拼接时间，实现了全景图像拼接的实时性。本发明拼接的深度全景图畸变更小，拼接方法的灵活性更大，且可以同时完成彩色全景图和深度全景图的生成。本发明提出了基于平均结构相似度的评价标准，对生成的拼接图的几何质量和光度质量进行评价，使系统能够始终以最优的拼接参数进行拼接，图像拼接的质量更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实时 彩色 深度 全景 图像 拼接 方法 | ||
【主权项】：
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