[发明专利]一种无人艇故障保护系统在审

专利信息
申请号: 201710286384.1 申请日: 2017-04-27
公开(公告)号: CN107132838A 公开(公告)日: 2017-09-05
发明(设计)人: 周欢欢;罗均;彭艳;蒲华燕;任杰烽 申请(专利权)人: 上海大学
主分类号: G05B23/02 分类号: G05B23/02;H04L12/24
代理公司: 上海上大专利事务所(普通合伙)31205 代理人: 陆聪明
地址: 200444*** 国省代码: 上海;31
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明公布了一种无人艇故障保护系统,包含底层控制箱、无线基站、卫星定位模块、电子罗盘、温湿模块、控制板、备份板、串口服务器、交换机、图像板、摄像机和激光雷达;所述底层控制箱通过串口线与控制板和备份板连接;所述卫星定位模块、电子罗盘、温湿模块与串口服务器通过串口线连接;所述无线基站、控制板、备份板、串口服务器、图像板、摄像机和激光雷达通过网线与交换机连接;所述卫星定位模块、电子罗盘、温湿模块通过串口服务器将串口信息转换到网口信息;交换机将串口服务器接收的串口信息转发到控制板、备份板和无线基站上;所述底层控制箱向控制板、备份板发送油门倒斗舵的信息,并接收控制板、备份板下达的控制指令。
搜索关键词: 一种 无人 故障 保护 系统
【主权项】:
一种无人艇故障保护系统,包括安装在无人艇上的三个子系统,分别是无人艇控制板故障保护子系统、无人艇通信故障保护子系统和无人艇设备舱保护子系统;其特征在于,具体包含底层控制箱(1)、无线通信模块(2)、卫星定位模块(3)、电子罗盘(4)、温湿模块(5)、控制板(6)、备份板(7)、串口服务器(8)、交换机(9)、图像板(10)、摄像机(11)和激光雷达(12);所述底层控制箱(1)通过串口线与控制板(6)和备份板(7)连接;所述卫星定位模块(3)、电子罗盘(4)、温湿模块(5)与串口服务器(8)通过串口线连接;所述无线通信模块(2)、控制板(6)、备份板(7)、串口服务器(8)、图像板(10)、摄像机(11)和激光雷达(12)通过网线与交换机(9)连接;所述卫星定位模块(3)、电子罗盘(4)、温湿模块(5)通过串口服务器(8)将串口信息转换到网口信息;交换机(9)将串口服务器(8)接收的串口信息转发到控制板(6)、备份板(7)和无线通信模块(2)上;所述底层控制箱(1)向控制板(6)、备份板(7)发送油门倒斗舵的信息,并接收控制板(6)、备份板(7)下达的控制指令。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海大学,未经上海大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201710286384.1/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top