[发明专利]一种无人艇故障保护系统在审
| 申请号： | 201710286384.1 | 申请日： | 2017-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN107132838A | 公开（公告）日： | 2017-09-05 |
| 发明（设计）人： | 周欢欢;罗均;彭艳;蒲华燕;任杰烽 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02;H04L12/24 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙)31205 | 代理人： | 陆聪明 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公布了一种无人艇故障保护系统，包含底层控制箱、无线基站、卫星定位模块、电子罗盘、温湿模块、控制板、备份板、串口服务器、交换机、图像板、摄像机和激光雷达；所述底层控制箱通过串口线与控制板和备份板连接；所述卫星定位模块、电子罗盘、温湿模块与串口服务器通过串口线连接；所述无线基站、控制板、备份板、串口服务器、图像板、摄像机和激光雷达通过网线与交换机连接；所述卫星定位模块、电子罗盘、温湿模块通过串口服务器将串口信息转换到网口信息；交换机将串口服务器接收的串口信息转发到控制板、备份板和无线基站上；所述底层控制箱向控制板、备份板发送油门倒斗舵的信息，并接收控制板、备份板下达的控制指令。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 故障 保护 系统 | ||
【主权项】：
一种无人艇故障保护系统，包括安装在无人艇上的三个子系统，分别是无人艇控制板故障保护子系统、无人艇通信故障保护子系统和无人艇设备舱保护子系统；其特征在于，具体包含底层控制箱（1）、无线通信模块（2）、卫星定位模块（3）、电子罗盘（4）、温湿模块（5）、控制板（6）、备份板（7）、串口服务器（8）、交换机（9）、图像板（10）、摄像机（11）和激光雷达（12）；所述底层控制箱（1）通过串口线与控制板（6）和备份板（7）连接；所述卫星定位模块（3）、电子罗盘（4）、温湿模块（5）与串口服务器（8）通过串口线连接；所述无线通信模块（2）、控制板（6）、备份板（7）、串口服务器（8）、图像板（10）、摄像机（11）和激光雷达（12）通过网线与交换机（9）连接；所述卫星定位模块（3）、电子罗盘（4）、温湿模块（5）通过串口服务器（8）将串口信息转换到网口信息；交换机（9）将串口服务器（8）接收的串口信息转发到控制板（6）、备份板（7）和无线通信模块（2）上；所述底层控制箱（1）向控制板（6）、备份板（7）发送油门倒斗舵的信息，并接收控制板（6）、备份板（7）下达的控制指令。
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