[发明专利]一种无人艇故障保护系统在审
申请号: | 201710286384.1 | 申请日: | 2017-04-27 |
公开(公告)号: | CN107132838A | 公开(公告)日: | 2017-09-05 |
发明(设计)人: | 周欢欢;罗均;彭艳;蒲华燕;任杰烽 | 申请(专利权)人: | 上海大学 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02;H04L12/24 |
代理公司: | 上海上大专利事务所(普通合伙)31205 | 代理人: | 陆聪明 |
地址: | 200444*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公布了一种无人艇故障保护系统,包含底层控制箱、无线基站、卫星定位模块、电子罗盘、温湿模块、控制板、备份板、串口服务器、交换机、图像板、摄像机和激光雷达;所述底层控制箱通过串口线与控制板和备份板连接;所述卫星定位模块、电子罗盘、温湿模块与串口服务器通过串口线连接;所述无线基站、控制板、备份板、串口服务器、图像板、摄像机和激光雷达通过网线与交换机连接;所述卫星定位模块、电子罗盘、温湿模块通过串口服务器将串口信息转换到网口信息;交换机将串口服务器接收的串口信息转发到控制板、备份板和无线基站上;所述底层控制箱向控制板、备份板发送油门倒斗舵的信息,并接收控制板、备份板下达的控制指令。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人 故障 保护 系统 | ||
【主权项】:
一种无人艇故障保护系统,包括安装在无人艇上的三个子系统,分别是无人艇控制板故障保护子系统、无人艇通信故障保护子系统和无人艇设备舱保护子系统;其特征在于,具体包含底层控制箱(1)、无线通信模块(2)、卫星定位模块(3)、电子罗盘(4)、温湿模块(5)、控制板(6)、备份板(7)、串口服务器(8)、交换机(9)、图像板(10)、摄像机(11)和激光雷达(12);所述底层控制箱(1)通过串口线与控制板(6)和备份板(7)连接;所述卫星定位模块(3)、电子罗盘(4)、温湿模块(5)与串口服务器(8)通过串口线连接;所述无线通信模块(2)、控制板(6)、备份板(7)、串口服务器(8)、图像板(10)、摄像机(11)和激光雷达(12)通过网线与交换机(9)连接;所述卫星定位模块(3)、电子罗盘(4)、温湿模块(5)通过串口服务器(8)将串口信息转换到网口信息;交换机(9)将串口服务器(8)接收的串口信息转发到控制板(6)、备份板(7)和无线通信模块(2)上;所述底层控制箱(1)向控制板(6)、备份板(7)发送油门倒斗舵的信息,并接收控制板(6)、备份板(7)下达的控制指令。
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