[发明专利]一种用于测量自动制孔机器人钻尖坐标的底座及方法有效
| 申请号： | 201710285482.3 | 申请日： | 2017-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN106956167B | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 王国辉;王娟;周开 | 申请（专利权）人： | 沈阳飞机工业（集团）有限公司 |
| 主分类号： | B23Q17/22 | 分类号： | B23Q17/22;G01B21/00 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 梅洪玉 |
| 地址： | 110034 *** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于飞机数字化制造领域，提供一种用于测量自动制孔机器人钻尖坐标的底座及方法。底座的转接衬套的内直径与钻头直径相同，位于底座主体的内部，圆柱磁铁通过压紧螺钉安装转接衬套的一端；底座主体的外有一凹槽，放置靶镜/测头。使用时，将自动制孔机器人的钻头部位移至加工区域外围的某个位置，钻头插入转接衬套内，钻尖与圆柱磁铁接触；将数字化测量设备的靶镜/测头与凹槽贴合，测量靶镜/测头的球心坐标，将底座绕钻头旋转约120°，旋转两次，依次测量得到靶镜/测头的球心坐标，根据三个球心坐标构造圆，圆心坐标为钻头钻尖位置。本发明结构简单、测量准确、使用方便，能够满足不同钻头直径的要求，测量三点即可测量钻尖位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 测量 自动 机器人 钻尖 标的 底座 方法 | ||
【主权项】：
一种用于测量自动制孔机器人钻尖坐标的底座，其特征在于，所述的底座包括压紧螺钉(1)、圆柱磁铁(2)、转接衬套(3)、钻头(4)、底座主体(5)、靶镜/测头(6)；所述的转接衬套(3)的内直径与钻头(4)直径相同，位于底座主体(5)的内部；所述的圆柱磁铁(2)直径大于转接衬套(3)的外直径，圆柱磁铁(2)通过压紧螺钉(1)安装在底座主体(5)内部，与转接衬套(3)的一端接触；所述的钻头(4)插入转接衬套(3)内，钻头(4)钻尖与圆柱磁铁(2)接触；所述的底座主体(5)的外部有一凹槽，用于放置数字化测量设备的靶镜/测头(6)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于沈阳飞机工业（集团）有限公司，未经沈阳飞机工业（集团）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710285482.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种机械设备防护罩
- 下一篇：一种回转体工件表面研抛的材料去除控制方法
