[发明专利]六轴机器人在审
| 申请号： | 201710285343.0 | 申请日： | 2017-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN107020630A | 公开（公告）日： | 2017-08-08 |
| 发明（设计）人： | 王海燕 | 申请（专利权）人： | 浙江长兴平适尔机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司11385 | 代理人： | 董芙蓉 |
| 地址： | 313000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种六轴机器人，其包括旋转座、下臂、上臂，主要设计在于旋转座上端面设有支架，上臂底部设有相邻设置的第一铰接位和第一限位滑槽，下臂顶部与第一铰接位形成铰接，下臂底部设有平台，平台底部设有相邻设置的第二铰接位和第二限位滑槽，第二铰接位与支架顶部铰接；上臂与下臂的平台之间设有第一气缸，第一气缸的缸体端与平台顶面铰接，第一气缸的活塞杆端连接第一滑轴，第一滑轴滑动限位于第一限位滑槽内；平台与旋转座之间设有第二气缸，第二气缸的缸体端与旋转座上端面铰接，第二气缸的活塞杆端连接第二滑轴，第二滑轴滑动限位于第二限位滑槽内。上述结构由气缸替代伺服电机带动上臂、下臂转动，降低了成本，提高了承载能力。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
一种六轴机器人，其包括旋转座（1）、下臂（2）、上臂（3）、旋转臂（4）、腕臂（5）、操作头（6），旋转座（1）由内部的第一伺服电机控制转动，上臂（3）内设有第二伺服电机，旋转臂（4）与第二伺服电机传动连接呈旋转，旋转臂（4）内设置摆转的腕臂（5），以及传动连接腕臂（5）并带动腕臂（5）摆转的第三伺服电机，腕臂（5）内设置第四伺服电机，并通过第四伺服电机带动操作头（6）旋转；其特征在于所述旋转座（1）上端面设有支架（101），所述上臂（3）底部设有相邻设置的第一铰接位（301）和第一限位滑槽（302），所述下臂（2）顶部与所述第一铰接位（301）形成铰接，下臂（2）底部设有连体的平台（201），平台（201）底部设有相邻设置的第二铰接位（202）和第二限位滑槽（203），第二铰接位（202）与所述支架（101）顶部铰接；所述上臂（3）与下臂（2）的平台（201）之间设有第一气缸，第一气缸的缸体端与所述平台（201）顶面铰接，第一气缸的活塞杆端连接第一滑轴，第一滑轴滑动限位于所述第一限位滑槽（302）内；所述平台（201）与旋转座（1）之间设有第二气缸，第二气缸的缸体端与所述旋转座（1）上端面铰接，第二气缸的活塞杆端连接第二滑轴，第二滑轴滑动限位于所述第二限位滑槽（203）内；上述上臂（3）、下臂（2）、旋转座（1）三者之间的联动状态为：当第一气缸带动所述第一滑轴在第一限位滑槽（302）内滑动时，所述上臂（3）相对于下臂（2）作摆转运动；当第二气缸带动所述第二滑轴在第二限位滑槽（203）内滑动时，所述下臂（2）相对于所述旋转座（1）的支架（101）作摆转运动。
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