[发明专利]一种基于西格玛德尔塔调制的光纤陀螺的数字闭环控制方法

摘要

本发明提供一种基于西格玛德尔塔调制的光纤陀螺数字闭环控制方法，在光纤陀螺检测角运动输出光相位信号后，进行偏执调制和相位调制；再进行光电转换，得到电信号；进行前置放大，得到放大后的信号；进行A/D转换，得到数字电信号；进行信号解调，得到解调信号；通过西格玛德尔塔控制器，得到二进制比特流序列和反馈信号；二进制比特流序列经过数字滤波得到转速结果；反馈信号经过反馈回路得到相位调制信号。通过设计西格玛德尔塔控制器抑制了极小量级光相位信号的量化死区非线性，提升了信号的信噪比，结合反馈回路实现了有效的光纤陀螺数字闭环控制，可提升光纤陀螺检测角运动的精度。

主权项

一种基于西格玛德尔塔调制的光纤陀螺的数字闭环控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1.光纤陀螺检测角运动，输出光相位信号；步骤2.进行偏执调制和相位调制；步骤3.进行光电转换，得到光电流信号；所述的光电转换的表达式为式中：是光电转换响应度，单位是A/W；I0为光强信号；Δφ为调制后的光相位信号；iD(t)为光电流；步骤4.进行前置放大，得到放大后的电压信号；所述的电压信号的表达式为UD＝Rf×iD(t)式中：Rf是阻抗；UD为电压信号；步骤5.进行A/D转换，得到数字电压信号；步骤6.进行信号解调，得到解调信号；步骤7.解调信号经过西格玛德尔塔控制器得到二进制比特流序列和反馈信号；所述的西格玛德尔塔控制器由控制器、量化比较器和数据选择器组成；解调信号先由控制器处理，得到控制信号；控制信号经过量化比较器得到二进制比特流序列；经过数据选择器得到反馈信号；步骤8.二进制比特流序列经过数字滤波得到转速结果；步骤9.反馈信号经过反馈回路得到相位调制信号。