[发明专利]一种六自由度交点定位工装有效
申请号: | 201710283261.2 | 申请日: | 2017-04-26 |
公开(公告)号: | CN107128509B | 公开(公告)日: | 2019-09-03 |
发明(设计)人: | 柯臻铮;王青;蒋君侠;柯映林 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | B64F5/10 | 分类号: | B64F5/10;B25B11/00 |
代理公司: | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人: | 胡红娟 |
地址: | 310013 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种六自由度交点定位工装,属于飞机装配技术领域,该交点定位工装包括水平调整单元、立柱、定位板、交点定位块和交点定位接头;水平调整单元包括连接块、横向调整块及纵向调整块,横向调整块与连接块通过横向导轨滑块机构滑动连接,纵向调整块与横向调整块通过纵向导轨滑块机构滑动连接;立柱的底部通过垂向旋转轴与纵向调整块转动连接,定位板与立柱间设有垂向导轨机构及锁定机构,交点定位块通过纵向转轴与定位板转动连接,交点定位接头通过横向转轴与交点定位块转动连接;交点定位接头上安装有连接交点的定位扣件。该交点定位工装结构简单,自动化程度高。 | ||
搜索关键词: | 一种 自由度 交点 定位 工装 | ||
【主权项】:
1.一种六自由度交点定位工装,其特征在于:包括水平调整单元、立柱、定位板、交点定位块和交点定位接头;所述水平调整单元包括连接块、横向调整块及纵向调整块,所述横向调整块与所述连接块通过横向导轨滑块机构滑动连接,所述纵向调整块与所述横向调整块通过纵向导轨滑块机构滑动连接;所述立柱的底部通过垂向旋转轴与所述纵向调整块转动连接,所述定位板与所述立柱间设有垂向导轨机构及锁定机构,所述交点定位块通过纵向转轴与所述定位板转动连接,所述交点定位接头通过横向转轴与所述交点定位块转动连接;所述交点定位接头上安装有连接交点的定位扣件。
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