[发明专利]一种智能砌砖机器人

摘要

本发明公开了一种智能砌砖机器人，砖块输送平台、装置平台支架安装在装置平台导轨上，砌砖平台、砖块运送平台安装在装置平台支架上，且砖块运送平台在竖直方向上位于装置平台导轨、砌砖平台之间，砌砖平台上部设置设置刮砖装置，砌砖平台的砖块输出端设置砌砖口、水泥砂浆出口，水泥砂浆出口设置在砌砖口左右侧，砖块输送平台、砌砖平台上均设置有多个红外探头，装置平台导轨、砖块输送平台、砖块运送平台、砌砖平台、刮砖装置均通过电机驱动，电机、多个红外探头均与控制装置连接。本发明可以同时成批运送砖块，效率较高；且成本低，维护方便，操作简单，故障率低，排除故障简单；大大减少了工人劳动强度，改善了工人工作环境。

主权项

一种智能砌砖机器人，其特征在于：包括装置平台导轨(1)、砖块输送平台(2)、装置平台支架(3)、砖块运送平台(4)、砌砖平台(5)、砌砖口(6)、刮砖装置(7)、水泥砂浆出口(8)、红外探头(11)、控制装置(12)，所述砖块输送平台(2)、装置平台支架(3)安装在装置平台导轨(1)上，所述砌砖平台(5)、砖块运送平台(4)安装在装置平台支架(3)上，且砖块运送平台(4)在竖直方向上位于装置平台导轨(1)、砌砖平台(5)之间，所述砌砖平台(5)上部设置设置刮砖装置(7)，所述砌砖平台(5)的砖块输出端设置砌砖口(6)、水泥砂浆出口(8)，所述水泥砂浆出口(8)设置在砌砖口(6)左右侧，所述砖块输送平台(2)、砌砖平台(5)上均设置有多个红外探头(11)，所述装置平台导轨(1)、砖块输送平台(2)、砖块运送平台(4)、砌砖平台(5)、刮砖装置(7)均通过电机驱动，所述电机均与控制装置(12)连接且通过控制装置(12)控制启停，所述多个红外探头(11)均与控制装置(12)连接。