[发明专利]压力引导型空间旋转补偿夹具在审
申请号: | 201710279658.4 | 申请日: | 2017-04-26 |
公开(公告)号: | CN107585554A | 公开(公告)日: | 2018-01-16 |
发明(设计)人: | 刘长霞;孙军龙;张凤明 | 申请(专利权)人: | 鲁东大学 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 264025 山东省烟*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 针对工件表面存在较多倾斜面且难以找到足够的水平面作为吸盘的工作平面时使得自动化生产面临越来越多难以满足小批量多品种的需求,本发明提供压力引导型空间旋转补偿夹具。通过气缸推动前端球面轴,使得吸盘靠近工件中的倾斜面,利用球形轴承在空间实现全方位旋转的优势,使得安装吸盘的底座能够相对夹具支撑杆进行全方位旋转,实现吸盘工作面平行于工件倾斜面。同时气缸前端利用球面使得球形轴承的安装座可以相对于气缸转动;并通过辅助杆锥部与吸盘底座中的孔防止产生过大的旋转。该夹具能够在空间任意转动,因而可以补偿空间内任意倾斜平面。通过压力引导型空间旋转补偿夹具,能降低开发专用夹具的成本和时间。 | ||
搜索关键词: | 压力 引导 空间 旋转 补偿 夹具 | ||
【主权项】:
利用球形轴承能在空间实现全方位旋转的特点,结合球面推动面,实现吸盘工作面与倾斜面平行。
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