[发明专利]基于单目机器视觉的产品质量检测装置及方法

摘要

本发明公开了一种基于单目机器视觉的产品质量检测装置及方法，包括内圆台面反射镜、光源和摄影装置，光源与摄影装置位于内圆台面反射镜的中轴线上；内圆台面反射镜正下方设有传输装置，光源用于照亮经过内圆台面反射镜下方的产品，内圆台面反射镜用于将从产品反射回的光线反射至摄影装置；还包括位置检测装置、不良品剔除装置和工控装置，摄影装置、位置检测装置和不良品剔除装置分别与所述工控装置相连接。本发明通过采用内圆台面反射镜，实现用一个摄影装置采集产品的外侧表面的图像，避免了模板训练复杂、使用繁琐等问题；通过将采集的环形图像转换为矩形图像，使得对缺陷特征的提取和识别更加准确，不易漏检和错检；还有效地降低了成本。

主权项

基于单目机器视觉的产品质量检测装置，其特征在于：包括内圆台面反射镜、设置在所述内圆台面反射镜内部空腔上部的光源、设置在所述内圆台面反射镜与所述光源上方的摄影装置，所述光源与摄影装置位于所述内圆台面反射镜的中轴线上；所述内圆台面反射镜正下方设有用于将待检测的产品沿一个方向传输的传输装置，所述光源用于射出光线照亮经过所述内圆台面反射镜下方的所述产品，所述内圆台面反射镜用于将从所述产品反射回的光线反射至摄影装置；还包括位置检测装置和不良品剔除装置，所述位置检测装置设置在所述传输装置上的产品进入光源照射范围之前的位置的一侧，所述不良品剔除装置设置在所述传输装置上的产品离开光源照射范围之后的位置的一侧；还包括工控装置，所述摄影装置、位置检测装置和不良品剔除装置分别与所述工控装置相连接。