[发明专利]扫地机器人的控制方法和装置有效
| 申请号： | 201710277691.3 | 申请日： | 2017-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN107049155B | 公开（公告）日： | 2020-03-03 |
| 发明（设计）人： | 王巍;李创奇;刘新宇;刘华一君;吴珂;孟晓然;吴廷彬;孙文 | 申请（专利权）人： | 北京小米移动软件有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 魏嘉熹;南毅宁 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区清河*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开是关于一种扫地机器人的控制方法和装置，该方法包括：在清扫过程中遇到障碍时，向终端发送障碍信息；随后接收终端发送的障碍识别信息；再按照障碍识别信息对第一区域进行对应的障碍处理操作。本公开能够在扫地机器人清扫遇到障碍后向关联的终端进行障碍信息的发送，以便通过该终端及时获取障碍识别信息进而采取合适的障碍处理操作，能够提高扫地机器人的清扫效率。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地 机器人 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种扫地机器人的控制方法，其特征在于，应用于扫地机器人，所述方法包括：在清扫过程中遇到障碍时，向终端发送障碍信息，所述障碍信息包括所述障碍所在第一区域的位置信息；接收所述终端发送的障碍识别信息，所述障碍识别信息包括所述第一区域是否为障碍区域的识别结果；按照所述障碍识别信息对所述第一区域进行对应的障碍处理操作。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京小米移动软件有限公司，未经北京小米移动软件有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710277691.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种便于更换拖把的扫地机器人
- 下一篇：一种用于餐厅360度无死角清扫机器人
