[发明专利]一种玻璃除尘智能机器人

摘要

本发明公开了一种玻璃除尘智能机器人，本发明包括外壳、控制单元、行走单元、清洁单元和吸附单元，所述的控制单元控制行走单元、清洁单元和吸附单元，还包括翻越装置，所述的外壳包括上壳体、中间壳体和下壳体，所述的翻越装置包括驱动上壳体与中间壳体沿垂直玻璃面方向滑动的第一驱动件、驱动中间壳体与下壳体沿垂直于玻璃面方向滑动的第二驱动件和驱动中间壳体与下壳体沿竖直方向滑动的第三驱动件，本发明将壳体分为上中下三个组成部分，并在各组成部分之间设置有驱动部件，能够在配合上壳体和下壳体上均设置有的吸附装置，使壳体能够翻越窗户的窗框，使其便于擦拭整个窗户而不仅仅是一面整块的玻璃，能够节省较多的人力操作。

主权项

一种玻璃除尘智能机器人，包括外壳、控制单元、行走单元、清洁单元和吸附单元，所述的控制单元控制行走单元、清洁单元和吸附单元，其特征在于：还包括翻越装置，所述的外壳包括上壳体、中间壳体和下壳体，所述的翻越装置包括驱动上壳体与中间壳体沿垂直玻璃面方向滑动的第一驱动件、驱动中间壳体与下壳体沿垂直于玻璃面方向滑动的第二驱动件和驱动中间壳体与下壳体沿竖直方向滑动的第三驱动件，所述的上壳体的上顶面上、下壳体的下底面上和中间壳体的靠近玻璃的侧面上均设置有距离传感器，所述的上壳体和下壳体内均设置有行走单元和吸附单元，所述的第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件和距离传感器均与控制单元连接，当壳体处于工作状态时，上壳体的上端面始终朝上。