[发明专利]一种无人机无线充电自动控制平台及控制方法在审
| 申请号： | 201710277001.4 | 申请日： | 2017-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN106970649A | 公开（公告）日： | 2017-07-21 |
| 发明（设计）人： | 王海林;李晟;游文皓;汤超龙;龚敏豪;候凯斯;苏健龙;陈子俊;姚嘉鑫;陈姝豫;黄秋怡 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司44245 | 代理人： | 林梅繁 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人机无线充电自动控制平台及控制方法，包括续航车、无人机盒子；续航车包括主控模块，分别与主控模块电连接的GPS模块、遥控模块、无线充电模块、数传模块；无人机盒子包括机载外置MCU、板载天线、第一数传模块、第二数传模块、OPENMV模块和摄像头模块。机载外置MCU收集飞控、数传模块、遥控模块的数据，在收到返回无线充电模块的指令时，先根据续航车位置飞至无线充电模块上方，通过OPENMV模块传来的相对位置数据、飞控传来的经纬度及高度的数据，发送控制指令给飞控，返回无线充电模块。本发明，降低了无人机对备用电池或充电线缆的依赖，延长无人机续航时间和最大航程，为无人机在恶劣环境下顺利完成任务提供保障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 无线 充电 自动控制 平台 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种无人机无线充电自动控制平台，其特征在于，包括续航车、无人机盒子；所述续航车包括主控模块，以及分别与主控模块电连接的GPS模块、遥控模块、气压计模块、云台、无线充电模块、电机驱动模块、数传模块及电源模块；所述无人机盒子包括机载外置MCU、摄像头模块，以及分别与机载外置MCU连接的板载天线、第一数传模块、第二数传模块和OPENMV模块，摄像头模块与OPENMV模块连接，所述第一数传模块、第二数传模块分别与地面站、无线充电模块连接，所述机载外置MCU与无人机身的接收机、飞控连接。
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