[发明专利]一种大量程高速高精度TOF测距方法

摘要

一种大量程高速高精度激光测距系统，其包括有主控制模块，显示电路模块，键盘电路模块，激光二极管高压驱动电路模块，脉冲激光发射电路模块，雪崩光电二极管光电转换电路模块，前级跨阻电路模块，自动增益控制放大电路模块，时间鉴别电路模块其中，激光二极管高压驱动电路模块与脉冲激光发射电路模块电控联接，激光二极管高压驱动电路模块与所述主控制模块电控联接；雪崩光电二极管光电转换电路模块，前级跨阻电路模块，自动增益控制放大电路模块及时间鉴别电路模块依次电控联接后与主控制模块电控联接，在雪崩光电二极管光电转换电路还联接有崩光电二极管高压偏置电路模块，光电二极管高压偏置电路模块与主控制模块电控联接。

主权项

1.一种大量程高速高精度TOF测距方法，其特征在于包括有大量程高速高精度激光测距系统，所述大量程高速高精度激光测距系统包括有主控制模块，显示电路模块，键盘电路模块，激光二极管高压驱动电路模块，脉冲激光发射电路模块，雪崩光电二极管光电转换电路模块，前级跨阻电路模块，自动增益控制放大电路模块，时间鉴别电路模块，其中，显示电路模块与键盘电路模块分别与所述主控制模块控制联接，激光二极管高压驱动电路模块与脉冲激光发射电路模块电控联接，激光二极管高压驱动电路模块与所述主控制模块电控联接；雪崩光电二极管光电转换电路模块，前级跨阻电路模块，自动增益控制放大电路模块及时间鉴别电路模块依次电控联接后与所述主控制模块电控联接，在雪崩光电二极管光电转换电路模块还联接有雪崩光电二极管高压偏置电路模块，光电二极管高压偏置电路模块与所述主控制模块电控联接；所述测距方法包括：a.在测量距离时，激光二极管高压驱动模块电路为脉冲激光发射电路模块提供高压可控的电源，通过改变发射驱动高压从而改变激光发射的功率，设定激光二极管的发射功率增益调整度对最终接收信号的增益贡献值为S1；b.雪崩光电二极管高压偏置电路模块为雪崩光电二极管光电转换电路模块提供高压可控的电源，主控制模块通过输出不同占空比的PWM波形来实现雪崩光电二极管高压偏置电路模块中高压值的调节，通过改变雪崩光电二极管驱动高压从而改变激光接收模块中光信号转换为电流信号的增益值，设定雪崩光电二极管光信号转换为电流信号的增益调整度对最终接收信号的增益贡献值为S2；c.前级跨阻电路模块为使用专用前级跨阻芯片构成一个电流电压转换器，主控制模块通过控制多路复用器中的跨阻选择端来实现跨阻增益的调节；设定前级跨导调整度对最终接收信号的增益贡献值为S3；d.自动增益控制放大电路模块为两个可变增益放大器级联组成的放大电路，通过控制自动增益控制放大电路模块的增益控制引脚实现信号的增益控制，设定自动增益控制放大电路模块的增益调整度对最终信号的增益贡献值为S4；e.估算出最终信号的增益调整度为Sb＝S1*S2*S3*S4。