[发明专利]全自动的卧式卷板设备

摘要

本发明公开了全自动的卧式卷板设备，包括一端使用带有升降伺服动力源的升降机构可升降地连接在卧式机床的顶部位置导引棍，另一端通过可以上下分离的连接装置与卧式机床连接的导引辊；可以上下分离的连接装置包括上伸缩卡紧件和下伸缩卡紧件、龙门支架，其中下伸缩伺服动力源固定在卧式机床的底部位置，上伸缩卡紧件通过上伸缩伺服动力源固定在龙门支架顶部位置；卧式机床靠近导引棍的导轨连接有一个推料装置和滑动检验装置，卷绕动力源、升降伺服动力源、下伸缩伺服动力源、上伸缩伺服动力源和推料伺服动力源均单独连接在PLC控制装置上。本发明的卧式卷板机，卷绕工艺简单、加工周期较短、自动推送卷绕板料进入卷绕辊、上下分离自动卸载卷绕零件，实现卷绕至上料至下料的完全自动化。

主权项

1.全自动的卧式卷板设备，其特征在于：包括卧式机床（1）以及连接在其内的支撑辊（2）、卷绕辊（3）、导引辊（4）、PLC控制装置（8），其中支撑辊（2）和卷绕辊（3）并列地连接在导引辊（4）的下方位置，同时卷绕辊（3）的其中一端连接卷绕动力源（5）；导引辊（4），一端使用带有升降伺服动力源（61）的升降机构（6）可升降地连接在卧式机床的顶部位置，另一端通过可以上下分离的连接装置（7）与卧式机床连接；靠近导引辊（4）的中间部位，还置有上料装置（14），所述上料装置（14）包括板料输送工作台（141）和调高装置（142）、进料基准入口结构（143），调高装置（142）包括可调高的支撑柱（1421）和顶板（1422），进料基准入口结构（143）固定在顶板（1422）上，并且进料基准入口结构（143）一端通过柔性连接件（144）连接在板料输送工作台（141）上，另一端对准卷绕辊（3）与导引辊（4）的间隙（15）；可以上下分离的连接装置（7），包括上伸缩卡紧件（71）和下伸缩卡紧件（72）、龙门支架（73），下伸缩卡紧件（72）的底部还设有下伸缩伺服动力源（74）和下顶杆（75）、下托举部（76），其中下伸缩伺服动力源（74）固定在卧式机床（1）的底部位置，然后依次连接下顶杆（75）、下托举部（76），进而将下托举部（76）可伸缩地接近导引辊（4）或者远离导引辊（4），从而自动并且实时地为卷绕好的零部件提供进出通道；上伸缩卡紧件（71），包括上伸缩伺服动力源（77）、上伸缩杆（78）和上压紧部（79），上伸缩伺服动力源（77）固定在龙门支架（73）顶部位置；卧式机床（1）靠近导引辊（4）的两侧位置处有两个相互平行的导轨（9），这两个导轨（9）上设有一个推料装置（10）和一个滑动检验装置（13）；该推料装置（10），靠近可以上下分离的连接装置（7）一侧，包括滑块（101）、推杆（102）和推料伺服动力源（103）；该滑动检验装置（13），靠近导引辊（4）的升降机构（6）一端设置，包括两根校验支柱（131）和两个对称的校验仪器（132），每一根校验支柱（131）通过一个伺服校验动力源（133）和一个导轨自锁机构（134）连接在其对应的导轨（9）上滑动，每一个校验仪器（132）可转动地连接在其对应的校验支柱（131）的顶部位置；每一个校验仪器（132）包括一个弧形托举支架（1321）和设于其内的若干圆弧传感器（1322），每一个所述弧形托举支架（1321）套在其对应的校验支柱（131）外部可竖直方向上下滑动；卷绕动力源（5）、升降伺服动力源（61）、下伸缩伺服动力源（74）、上伸缩伺服动力源（77）和推料伺服动力源（103）、伺服校验动力源（133）均单独连接在PLC控制装置上。