[发明专利]一种根石探测系统

摘要

本发明公开了一种根石探测系统，包括载具平台，载具平台包括动力系统和航行控制系统，载具平台设置有信息采集系统，信息采集系统和航行控制系统信号连接有地面控制系统，载具平台总体比重略小于水使其大部分位于水面之下而只有顶端露出水面，载具平台还包括底架，底架的纵向两侧及上方设置有倒U字形截面的上壳，使底架和上壳构成纵向为长条状的两端细中间粗的笼状结构；底架和上壳构成封闭的壳体，壳体的四周及底部设置有若干外表面互相连接的气囊，气囊外侧设置有表面光滑的弹性的尼龙外皮。本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，结构简单，设计合理，避免了人的危险性，并且大部分位于水下，从而减少了大风大雨的影响。

主权项

1.一种根石探测系统，包括载具平台，所述载具平台包括动力系统和航行控制系统，所述载具平台设置有信息采集系统，所述信息采集系统和航行控制系统信号连接有地面控制系统，其特征在于，/n所述载具平台内部设置空腔空间使总体比重略小于水使其大部分位于水面之下而只有顶端露出水面，所述载具平台还包括底架，所述底架的纵向两侧及上方设置有倒U字形截面的上壳，使所述底架和上壳构成纵向为长条状的两端细中间粗的笼状结构；/n所述底架和上壳构成封闭的壳体，所述壳体的四周及底部设置有若干外表面互相连接的气囊，所述气囊外侧设置有表面光滑的弹性的尼龙外皮；/n所述底架连接所述动力系统、航行控制系统和信息采集系统；/n所述动力系统包括位于所述载具平台前端的两栖驱动轮；/n所述动力系统包括马达，所述马达传动连接有电控变速器，所述电控变速器传动连接有两个不同轴的所述两栖驱动轮；/n所述驱动轮位于所述底架的前端，所述底架的后端设置有从动轮；/n所述底架为成型件，所述底架位于所述驱动轮和从动轮纵向位置由下向上看设置有两道向上的直槽，所述直槽位于所述驱动轮和从动轮位置由下向上看设置进一步深度的弧形槽，所述弧形槽相对所述直槽的深度等于所述驱动轮或从动轮的半径与所述驱动轮或从动轮与弧形槽的间隙之和；/n所述驱动轮的轮面为均匀分布的三角形齿，所述驱动轮的外侧包裹有橡胶层；/n所述从动轮的轮面为纵向的三角形尖脊；/n所述航行控制系统包括处理器，所述处理器信号连接有GPS接收器和无线信号收发器，所述处理器还信号连接有马达控制器，所述马达控制器电连接所述马达；/n所述信息采集系统包括换能器，所述换能器信号连接所述处理器；/n所述壳体的顶端设置有凸起，所述无线信号收发器的顶端位于所述凸起处。/n