[发明专利]一种基于超高频RFID技术的自动化图书盘点方法有效
申请号: | 201710271166.0 | 申请日: | 2017-04-24 |
公开(公告)号: | CN107153854B | 公开(公告)日: | 2020-02-07 |
发明(设计)人: | 刘佳;陈力军;严颖丽;张晓聪;黄嘉琪;李珍珠;陈星宇;郁裕杰;罗园洁;朱峰 | 申请(专利权)人: | 南京大学 |
主分类号: | G06K17/00 | 分类号: | G06K17/00 |
代理公司: | 32237 江苏圣典律师事务所 | 代理人: | 胡建华 |
地址: | 210023 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于超高频RFID技术的自动化图书盘点方法,包括如下步骤:步骤1,使用RFID设备逐书架逐层扫描所有图书,每本图书内嵌RFID标签,读取的标签数据包括标签的ID号id、信号的采集时间t以及t时刻对应的标签信号的相位θ,结合扫描到标签时RFID设备所在的书架号s和层号l,用五元组表示一组标签数据:Tag=<id,t,θ,s,l>;步骤2,统计所有读取到的标签的ID号,判断图书馆丢失的图书;步骤3,对采集的标签数据进行预处理,包括排序、周期补偿、数据平滑等步骤;步骤4,对图书标签的相位信号进行双曲线拟合,建立模型,根据模型的系数判断图书在书架的位置。 | ||
搜索关键词: | 标签数据 读取 标签 超高频 预处理 采集 标签信号 建立模型 数据平滑 图书标签 系数判断 相位信号 周期补偿 逐层扫描 双曲线 五元组 内嵌 拟合 排序 扫描 自动化 图书馆 统计 | ||
【主权项】:
1.一种基于超高频RFID技术的自动化图书盘点方法,其特征在于,包括如下步骤:/n步骤1,使用RFID设备逐书架逐层扫描所有内嵌RFID标签的图书,读取的标签数据包括标签的ID号id、信号的采集时间t以及t时刻对应的标签信号的相位θ,结合扫描到标签时RFID设备所在的书架号s和层号l,使用五元组表示一组标签数据:Tag=<id,t,θ,s,l>;/n步骤2,统计所有读取到的标签数据的ID号,判断图书馆丢失的图书;/n步骤3,对采集的标签数据进行处理,包括排序、周期补偿以及数据平滑,得到离散的采样点;/n步骤4,对图书标签数据的相位信号进行双曲线拟合,建立模型,根据模型的系数判断图书在书架的位置,包括图书所在的书架号、层号以及图书在书架每层的相对位置顺序,并判断出错架的图书;/n步骤2包括:/n步骤2-1,从标签的ID号中提取图书的ID号,到后台数据库中查找图书的信息;/n步骤2-2,通过对比数据库中在馆图书的信息和扫描到的图书信息,找出丢失的图书;/n步骤3包括:/n步骤3-1,将具有相同ID号的标签数据划分为一类,再对每个标签,根据五元组Tag=<id,t,θ,s,l>的书架号s和层号l进行分类,对每类中的所有标签数据根据时间t的值从小到大进行排序,得到具有2π的周期性跳变相位信号数据;/n步骤3-2,对于每个标签的每类数据,在相位信号数据发生跳变处,执行减2π的周期补偿,去除相位信号数据的周期性,将所有数据合并成非跳变的数据;/n步骤3-3,对相位信号数据进行平滑处理:对第k个数据点的相位θ
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