[发明专利]一种新型穿戴式体位自适应外骨骼装置

摘要

根据本发明所涉及的新型穿戴式体位自适应外骨骼装置包括骨架单元和支撑单元，骨架单元包括大腿组件、小腿组件、踝足支撑板以及足托组件，支撑单元设置包括电磁阀组件、电源、气缸组件、进气软管、出气软管、大腿支座以及尾部底座。电磁阀通电时气缸两个气室空气流通，气杆可任意伸缩，使穿戴者可自由行走，需保持体位静止时，关闭电磁阀，气缸两气室空气不流通，气缸内的高压气体可使气缸支撑人体产生的压力，达到装置在辅助体位静止时提供足够支撑力的目的。本发明的有益效果是：在实现辅助人体多体位停留的功能的同时又不影响正常行走。根据使用者身体尺寸的差异，大腿板，小腿板，踝足支撑板，足托支撑板可通过快速成型法定制。

主权项

一种新型穿戴式体位自适应外骨骼装置，其特征在于，包括：骨架单元，以及设置在所述骨架单元上的支撑单元，其中，所述骨架单元包括：用于绑在使用者大腿部后侧的大腿组件，具有与所述大腿部相连的至少一个大腿连接件和与所述大腿连接件相连的大腿板，用于绑在使用者小腿部后侧的小腿组件，具有与所述小腿部相连的至少一个小腿连接件和与所述小腿连接件相连的小腿板，所述小腿板的上端与所述大腿板的下端转动连接，踝足支撑板，所述踝足支撑板的上端与所述小腿板的下端转动连接，用于绑在使用者脚掌部的足托组件，具有与所述脚掌部相连的至少一个脚掌连接件和与所述脚掌连接件相连的足托支撑板，所述足托支撑板的后跟端与所述踝足支撑板的下端固定连接，所述支撑单元设置在骨架单元背离使用者腿部的一侧，包括：电磁阀组件、电源、气缸组件、进气软管、出气软管、大腿支座以及尾部底座，所述电磁阀组件固定设置在所述大腿板上，所述电源设置在所述电磁阀组件上，所述大腿支座固定设置在所述大腿板上，所述尾部底座固定设置在所述踝足支撑板上，所述气缸组件的一端与所述大腿支座连接，另一端与所述尾部底座连接，所述进气软管与所述出气软管分别连接所述电磁阀组件和所述气缸组件。