[发明专利]一种主/被动式手指手腕联合康复训练装置及方法

摘要

本发明公开了一种主/被动式手指手腕联合康复训练装置及方法，装置包括手掌固定板，手掌固定板中通孔的底部前、后端延伸形成支撑板，支撑板上连接有绑带I，手掌固定板前侧位于支撑板下方连接有五个滚道板，手指固定板后方竖直设有手环，手环上连接有绑带II，四个四指康复训练机构、拇指康复训练机构安装在五个滚道板与手掌固定板上，手腕康复训练机构安装在手掌固定板与手环之间，方法利用四指康复训练机构、拇指康复训练机构、手腕康复训练机构配合实现手指手腕的主/被动训练。本发明装置结构简单、便于穿戴、作用安全柔顺，方法能够同时满足偏瘫患者和手腕损伤患者手指手腕运动功能的主/被动协调恢复训练要求。

主权项

1.一种主/被动式手指手腕联合康复训练装置，其特征在于：包括竖直设置的手掌固定板，手掌固定板中设有可供手掌穿过的通孔，通孔的底部前端向前延伸、底部后端向后延伸形成用于支撑手掌的支撑板，支撑板上连接有用于绑住手掌的绑带I，手掌固定板前侧位于支撑板下方连接有五个分别沿前后方向水平延伸的滚道板，五个滚道板沿左右方向依次排列，手指固定板后方竖直设有套在手臂上的手环，手环上连接有用于绑住手臂的绑带II，还包括一一对应手部小拇指、无名指、中指、食指的四个四指康复训练机构，对应手部大拇指的拇指康复训练机构，对应手部手臂的手腕康复训练机构，其中：每个四指康复训练机构分别包括一一对应竖直设置在从左向右的四个滚道板下方的移动板，以及一一对应沿左右水平方向横跨在从左向右的四个滚道板上方的杆件I，每个杆件I中间分别转动安装有滚珠，且滚珠分别滚动设置在对应的滚道板上，每个杆件I左、右端分别通过竖直向下延伸的杆件II与位置对应的移动板顶部左、右端对应连接，每个四指康复训练机构还分别包括第三磁流变阻尼器、第三气动肌肉，其中第三磁流变阻尼器的缸筒端分别铰接在对应的移动板前侧，第三磁流变阻尼器的活塞杆端分别铰接有用于套在对应手指上的指套，第三气动肌肉的一端分别铰接在对应的移动板后侧，第三气动肌肉另一端分别铰接在手掌固定板上；拇指康复训练机构包括竖直设置在最右侧第五个滚道板下方的移动板，以及沿左右水平方向横跨在第五个滚道板上方的杆件I，拇指康复训练机构中杆件I中间转动安装有滚珠，且滚珠滚动设置在第五个滚道板上，拇指康复训练机构中杆件I左、右端分别通过竖直向下延伸的杆件II与位置对应的移动板顶部左、右端对应连接，拇指康复训练机构的移动板中沿左右方向设有横向滑孔，手掌固定板中设有与横向滑孔平行的横向滑槽，且横向滑槽右侧延伸至与拇指康复训练机构的移动板中横向滑孔位置对应，拇指康复训练机构还包括第一磁流变阻尼器、第二磁流变阻尼器、第一气动肌肉、第二气动肌肉、连接件I、连接件II，其中第二气动肌肉、第二磁流变阻尼器分别嵌入手掌固定板的横向滑槽内，第二气动肌肉一端与横向滑槽内左端连接，第二磁流变阻尼器的缸筒端与第二气动肌肉另一端连接，第二磁流变阻尼器的活塞杆端连接连接件II，且连接件II滑动安装在手掌固定板的横向滑槽内，第一气动肌肉垂直于第二磁流变阻尼器，且第一气动肌肉一端与连接件II连接，第一气动肌肉另一端连接连接件I，且连接件I滑动安装在拇指康复训练机构的移动板的横向滑孔中，第一磁流变阻尼器的缸筒端与连接件I铰接，第一磁流变阻尼器的活塞杆端铰接有用于套在大拇指上的指套；手腕康复训练机构包括三个第四气动肌肉、三个第四磁流变阻尼器，三个第四磁流变阻尼器的活塞杆端一一对应与三个第四气动肌肉的一端连接，从而分别形成结构相同的连接件III、连接件IV和连接件V，连接件III、连接件IV和连接件V中第四气动肌肉的另一端分别铰接在手掌固定板后侧，连接件III、连接件IV和连接件V中第四磁流变阻尼器的缸筒端分别铰接在手环前侧。