[发明专利]柔性机械手在审
| 申请号： | 201710269658.6 | 申请日： | 2017-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN108724239A | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 任洪亮;刘铨权;顾晓艺 | 申请（专利权）人： | 新加坡国立大学;苏州工业园区新国大研究院 |
| 主分类号： | B25J15/12 | 分类号： | B25J15/12;B25J15/10 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 刘培培 |
| 地址： | 新加坡*** | 国省代码： | 新加坡;SG |
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| 摘要： | 本发明公开了一种柔性机械手，包括：三个或以上的柔性手指，每个所述柔性手指包括手指主体、手指底座和软轴，所述手指主体的一端可转动地连接至所述手指底座；机械手底座；其中，所述手指底座固定至所述机械手底座；所述软轴的一端连接至所述手指主体的内部，另一端连接至驱动单元，且所述软轴设置为偏离所述手指主体的纵向中心轴；在所述驱动单元驱动作用下，所述软轴能够旋转或拉伸，从而使每根所述柔性手指具有弯曲和旋转两个自由度。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性手指 软轴 底座 机械手底座 驱动单元 一端连接 柔性机械手 纵向中心轴 柔性机械 地连接 可转动 拉伸 偏离 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种柔性机械手，其特征在于，包括：三个或以上的柔性手指，每个所述柔性手指包括手指主体、手指底座和软轴，所述手指主体的一端可转动地连接至所述手指底座；机械手底座；其中，所述手指底座固定至所述机械手底座；所述软轴的一端连接至所述手指主体的内部，另一端连接至驱动单元，且所述软轴设置为偏离所述手指主体的纵向中心轴；在所述驱动单元驱动作用下，所述软轴能够旋转或拉伸，从而使每根所述柔性手指具有弯曲和旋转两个自由度。
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