[发明专利]电动汽车驱动扭矩平顺化控制方法在审
| 申请号： | 201710269016.6 | 申请日： | 2017-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN108725255A | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 王守军;刘吉顺;张迪 | 申请（专利权）人： | 阿尔特汽车技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100076 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种电动汽车驱动扭矩平顺化控制方法，属于电动汽车的技术领域。本发明的控制方法，包括以下步骤：S1：采集扭矩信号得到扭矩值，并且每间隔Δt重复采集一次；S2：对间隔的扭矩值进行差分处理得到扭矩变化斜率K；S3：当扭矩变化斜率的绝对值|K|大于设定值|KS|时，控制电动汽车进入修正模式；S4：在修正模式下，计算并得到修正扭矩变化斜率KC，KC＞0，并且所述KC小于|KS|，依据修正扭矩变化斜率KC和当前扭矩信号，计算修正扭矩，并控制电动汽车以所述修正扭矩行驶。本发明的平顺化控制方法可有效地消除驱动扭矩的阶跃变化对车辆平顺性的影响，避免由于驱动扭矩的阶跃变化对车辆的冲击，提高整车行驶平顺性。 | ||
| 搜索关键词： | 电动汽车 扭矩变化 驱动扭矩 修正 平顺 阶跃变化 扭矩信号 采集 车辆平顺性 行驶平顺性 差分处理 有效地 整车 行驶 重复 | ||
【主权项】：
1.一种电动汽车驱动扭矩平顺化控制方法，其特征在于包括以下步骤：S1：采集电动汽车电机输出的扭矩信号得到扭矩值，并且每间隔Δt重复采集一次扭矩信号；S2：对间隔的扭矩值进行差分处理并计算得到扭矩变化斜率K；S3：当扭矩变化斜率的绝对值|K|大于设定值|KS|时，控制所述电动汽车进入修正模式；S4：在修正模式下，计算并得到修正扭矩变化斜率KC，KC＞0，并且所述KC小于|KS|，并且依据修正扭矩变化斜率KC和当前扭矩信号，计算修正扭矩，并控制所述电动汽车以所述修正扭矩行驶。
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