[发明专利]一种低压断路器电磁线圈组件焊装系统及焊接方法

摘要

本发明提供一种低压断路器电磁线圈组件焊装系统及焊接方法，其焊装系统的外转盘有静触头上料档位、接线板上料档位、静触头检测档位、接线板检测档位、线圈上料档位、线圈检测档位、静触头焊接档位、第一焊接点检测及修整档位、接线板焊接档位、第二焊接点检测及修整档位、出料档位和成品下料检测档位；立板上设置有静触头夹紧检测器、接线板夹紧检测器、线圈夹紧检测器、静触头焊接机构及送焊丝机构、静触头与线圈焊接成型检测器及修整机构、接线板焊接机构及送焊丝机构、接线板与线圈焊接成型检测器及修整机构、成品检测器和下料检测器。本发明将立板、外转盘、锁紧装置、焊接机构结合在一起，多个线圈组件同时生产，焊接出的线圈组件质量高。

主权项

1.一种低压断路器电磁线圈组件焊装系统，其特征在于：包括水平台面、立板(2)、外转盘(3)、内盘(1)和控制器，立板(2)设置在水平台面上并与水平台面垂直；外转盘(3)和内盘(1)设置在立板(2)上，外转盘(3)通过圆心处的转动轴设置在立板(2)上的，内盘(1)是固定在立板(2)上的，内盘(1)的半径比外转盘(3)的半径小，内盘(1)和外转盘(3)同心且内盘(1)位于外转盘(3)的外侧；外转盘(3)上设置有多个锁紧装置(4)，多个锁紧装置(4)沿着外转盘(3)的外圆周均匀设置；外转盘(3)有12个转动档位，依次为静触头上料档位、接线板上料档位、静触头检测档位、接线板检测档位、线圈上料档位、线圈检测档位、静触头焊接档位、第一焊接点检测及修整档位、接线板焊接档位、第二焊接点检测及修整档位、出料档位和成品下料检测档位；所述立板(2)上还设置有静触头夹紧检测器(8)、接线板夹紧检测器(9)、线圈夹紧检测器(11)、第十气缸(30)、静触头焊接机构(12)、静触头送焊丝机构、静触头与线圈焊接成型检测器(13)、第一焊接点修整机构(14)、第十一气缸、接线板焊接机构(15)、接线板送焊丝机构、接线板与线圈焊接成型检测器(16)、第二焊接点修整机构(17)、成品检测器(18)和成品下料检测器(19)；所述水平台面上还设置有静触头振盘(6)、静触头直振、静触头取料机械手、接线板振盘(7)、接线板直振、接线板取料机械手、线圈振盘(10)、线圈直振、线圈取料机械手和成品取料机械手(5)；静触头振盘(6)、静触头直振和静触头取料机械手对应外转盘(3)的静触头上料档位；接线板振盘(7)、接线板直振和接线板取料机械手对应外转盘(3)的接线板上料档位；静触头夹紧检测器(8)对应外转盘(3)的静触头检测档位；接线板夹紧检测器(9)对应外转盘(3)的接线板检测档位；线圈振盘(10)、线圈直振和线圈取料机械手对应外转盘(3)的线圈上料档位；线圈夹紧检测器(11)对应外转盘(3)的线圈检测档位；第十气缸(30)、静触头焊接机构(12)和静触头送焊丝机构对应外转盘(3)的静触头焊接档位；静触头与线圈焊接成型检测器(13)和第一焊接点修整机构(14)对应外转盘(3)的第一焊接点检测及修整档位；第十一气缸、接线板焊接机构(15)和接线板送焊丝机构对应外转盘(3)的接线板焊接档位；接线板与线圈焊接成型检测器(16)和第二焊接点修整机构(17)对应外转盘(3)的第二焊接点检测及修整档位；成品检测器(18)和成品取料机械手(5)对应外转盘(3)的出料档位；成品下料检测器(19)对应外转盘(3)的成品下料检测档位。