[发明专利]核桃的播种方法

摘要

本发明公开了核桃的播种方法，通过使用播种装置，播种装置包括支架、料斗、调节筒、护筒、吸盘、导流筒等机构对核桃的摆放状态进行调整，从而避免了人工去调整核桃，减轻了工人的劳动强度。

主权项

核桃的播种方法，依次包括以下步骤：a、准备播种装置的步骤，将播种装置运至播种土地上，该播种装置包括支架，支架上设有料斗，料斗的出料口的下方设有横向的第一挡板，支架上设有驱动第一挡板横向移动的第一气压缸，第一挡板的下方设有调节筒，调节筒与料斗的出料口同轴设置，调节筒通过转轴与支架转动连接，转轴与调节筒的中部固定连接；支架上安装有驱动转轴转动的伺服电机，调节筒的外部设有圆形的护筒，护筒的轴线与调节筒的轴线垂直，调节筒的两端与护筒的内壁滑动配合，护筒与支架固定连接；护筒的上部和下部均设有与料斗的出料口同轴线的竖向通孔，竖向通孔的孔径大小与调节筒的内径大小相同；护筒的右部设有水平通孔，水平通孔的中轴线与水平面平行，水平通孔的孔径大小与调节筒的内径大小相同；护筒底部的竖向通孔处固设有横向的支撑板，支撑板的中部绝缘粘接有第一导电片，支撑板的上方设有弹性膜，弹性膜与护筒固接，弹性膜的底部设有与第一导电片对应的第二导电片，第二导电片为柔性片，第二导电片与弹性膜粘接；伺服电机上电联有PLC控制器和蓄电池，第一导电片、第二导电片、蓄电池和PLC控制器依次串联形成电路；护筒的右侧设有吸盘，吸盘正对水平通孔；吸盘的右侧设有负压电机，吸盘与负压电机之间连接有伸缩管，负压电机固定安装在竖向的转动盘上，支架上设有带动转动盘转动的转动电机；吸盘的下方设有竖向的导料筒，导料筒的内部设有弹性气囊；导料筒的上方设有推杆，推杆与导料筒同轴设置，支架上设有驱动推杆竖向移动的第二气压缸，推杆的左侧设有倾斜的限位板，限位板的上部与支架铰接，限位板的底部设有缺口，缺口处设有限位开关，限位开关与转动电机电联；b、将需要播种的核桃放入料斗内，控制第一气压缸带动第一挡板移动，使一个核桃从料斗的出料口处掉落到调节筒内，如果核桃的顶端尖头朝下接触弹性膜，核桃的顶端尖头作用在弹性膜上使弹性膜形成一个向下的尖锐的凸起，进而使第二导电片与第一导电片的接触面积较小，使第一导电片与第二导电片之间的电阻值较大，从而使PLC控制器获得的电流较小，PLC控制器控制伺服电机带动调节筒做逆时针转动并最终保持水平状态；如果核桃的顶端尖头朝上，使核桃的底端接触弹性膜，由于核桃的低端没有尖头，从而使核桃的低端与弹性膜的接触面积较大，进而使核桃推动弹性膜底部的第二导电片与第一导电片接触时的面积较大，使第一导电片与第二导电片之间的电阻较小，从而使PLC控制器获得的电流较大，PLC控制器控制伺服电机带动调节筒做顺时针转动并最终保持水平状态；c、控制负压电机工作，使负压电机通过伸缩管使吸盘产生吸力，从而使吸盘从核桃的底部将核桃吸附住，并在大气压的作用下使伸缩管收缩，进而使吸盘带动核桃右移，并最终使核桃与限位板接触；d、控制转动电机转动，从而使转动电机通过转动盘带动负压电机旋转，进而使负压电机通过吸盘带动核桃转动，当核桃的缝合线处的凸起与限位板上的缺口相对的时候，凸起触发缺口处的限位开关，从而使限位开关控制转动电机停止工作；e、控制第二气压缸向下驱动推杆将核桃推进导料筒内，核桃在导料筒内的弹性气囊的支撑作用下不会发生翻转，推杆将核桃压入地面，使核桃的缝合线所在平面与地面垂直。