[发明专利]一种摇篮式双回转工作台

摘要

本发明公开了一种摇篮式双回转工作台，它涉及机床设计领域，轴上安装有第二轴承，第二轴承外圈安装在轴承座上，轴承座安装在第二摇篮座上，第六同步带轮与第二减速器输入端固定连接，第五同步带轮与第六同步带轮之间安装有第三同步带和一组涨紧机构，第三同步带上设置有挡边轴承，摇篮的一侧设置有第一轴承，第一轴承安装在轴承座上，轴承座安装在第二摇篮座上。它可以承受一般的载荷以外，还提高了回转台的刚度、承载能力和稳定性，相比蜗轮蜗杆、滚齿凸轮、DD马达等减速器，精密摆线针轮减速器体积更小，承载能力可以获得更大的传动比，通过数控系统编程完成对工件的自动化生产，提高了生产效率。

主权项

一种摇篮式双回转工作台，其特征在于：它包含固定底座(1)、第一摇篮座(2)、第二摇篮座(3)、摇篮(4)、工作台(5)、第一伺服电机(6)、第二伺服电机(7)、第一同步带轮(8)、第二同步带轮(9)、第三同步带轮(10)、第四同步带轮(11)、第五同步带轮(12)、第六同步带轮(13)、第一同步带(14)、第二同步带(15)、第三同步带(16)、第一减速器(17)、第二减速器(18)、挡边轴承(19)、第一轴承(20)、第二轴承(21)、轴(22)、轴承座(23)，第一摇篮座(2)与第二摇篮座(3)安装在固定底座(1)上，第一伺服电机(6)安装在第一摇篮座(2)上，第一同步带轮(8)安装在第一伺服电机(6)输出轴上，第一减速器(17)安装在第一摇篮座(2)上，第二同步带轮(9)安装在第一减速器(17)的输入轴上，第一同步带轮(8)和第二同步带轮(9)之间安装有第一同步带(14)和一组涨紧机构，摇篮(4)与第一减速器(17)的输出端法兰固定连接，第二减速器(18)的法兰面与摇篮(4)固定连接，工作台(5)与第二减速器(18)输出端固定连接，第二伺服电机(7)安装在第二摇篮座(3)上，第三同步带轮(10)安装在第二伺服电机(7)输出轴上，第三同步带轮(10)与第四同步带轮(11)之间安装有第二同步带(15)和一组涨紧机构，第二同步带轮(9)安装在轴(22)的一端，第五同步带轮(12)安装在轴(22)的另一端，轴(22)上安装有第二轴承(21)，第二轴承(21)外圈安装在轴承座(23)上，轴承座(23)安装在第二摇篮座(3)上，第六同步带轮(13)与第二减速器(17)输入端固定连接，第五同步带轮(12)与第六同步带轮(13)之间安装有第三同步带(16)和一组涨紧机构，第三同步带(16)上设置有挡边轴承(19)，摇篮(4)的一侧设置有第一轴承(20)，第一轴承(20)安装在轴承座(23)上，轴承座(23)安装在第二摇篮座(3)上。