[发明专利]一种全自动智能跟随行李车

摘要

本发明公开了一种全自动智能跟随行李车，用于实现行李车按照既定轨迹的跟随运行，包括行李车本体和跟随系统，所述行李车本体包括车体，设置在车体下部呈三角形布局的滚轮装置，所述滚轮装置由设置在车体下部前方的驱动轮和分别对称设置在车体下部后方两侧的从动轮组成，所述车体内部设置有驱动机构；所述跟随系统包括信号发射装置和信号接收装置，所述信号接收装置依次连接有中央处理器、逻辑运算器，所述逻辑运算器分别连接有驱动机构与转向机构。本发明通过采用跟随系统控制车体的运动，且能够在用户不对行李车做任何操作的前提下，实现行李车与用户的跟随，避免了纯手工推车带来的繁琐和费劲。

主权项

一种全自动智能跟随行李车，用于实现行李车按照既定轨迹的跟随运行，包括行李车本体和跟随系统，其特征在于：所述行李车本体包括车体（1），设置在车体（1）下部呈三角形布局的滚轮装置，所述滚轮装置由设置在车体（1）下部前方的驱动轮（2）和分别对称设置在车体（1）下部后方两侧的从动轮（3）组成，所述驱动轮（2）通过万向驱动轴（5）驱动，所述万向驱动轴（5）与设置在车体（1）内部的驱动机构连接；所述跟随系统包括用于发射信号的信号发射装置，与信号发射装置无线通信连接的信号接收装置，所述信号接收装置依次连接有中央处理器（300）、逻辑运算器（400），所述逻辑运算器（400）分别连接有驱动机构与转向机构。