[发明专利]一种基于双通道的保持架正反面图像判别方法

摘要

本发明公开了一种基于双通道的保持架正反面图像判别方法，采用两组LED灯提供照明，采用摄像头的两组通道进行图像拍摄，拍摄时，分别开启两组LED灯拍摄出两组图片，将获得的图片进行合并比较，通过公共区域与标准值进行对比，判断出保持架上该端面的正反面。本发明有效防止工件及工装表面反光造成的图像亮斑对特征识别的干扰，同时也有效降低图像识别对光源的要求，以及减少光的散射对图像质量的影响，从而有效的防止误判。

主权项

1.一种基于双通道的保持架正反面图像判别方法，其特征在于：采用两组LED灯提供照明，采用摄像头（4）进行图像拍摄，两组LED灯分别为端面识别LED灯（3）和倒角识别LED灯（2），两组LED灯均呈环状布置，端面识别LED灯（3）布置在倒角识别LED灯（2）的正上方，摄像头（4）设置在端面识别LED灯（3）的正上方，且摄像头（4）的轴心线与端面识别LED灯（3）和倒角识别LED灯（2）的轴心线位于同一条直线上；端面识别LED灯（3）包括环形的第一灯罩（5）、设置在第一灯罩（5）上的一圈环形的第一点光源（6）、设置在第一灯罩（5）底部的黑色不反光幕布（7）以及设置在第一点光源（6）外侧并固定在第一灯罩（5）上的滤光板（8）；所述倒角识别LED灯（2）包括环形的第二灯罩（9）、设置在第二灯罩（9）上的一圈环形的第二点光源（10）、设置在灯罩内部并且将第二灯罩（9）内部的第二点光源（10）发出的光线反射45度角垂直照射到保持架（1）倒角上的反光边（11）；拍摄时，首先开启端面识别LED灯（3），关闭倒角识别LED灯（2），控制摄像头（4）拍摄出第一组图片，并利用计算机对第一组图片进行处理，仅提取RGB通道中的一种通道生成第二组图片；再关闭端面识别LED灯（3），开启倒角识别LED灯（2），控制摄像头（4）拍摄出第三组图片，并利用计算机对第三幅图片进行处理，提取RGB通道中的另一种通道生成第四组图片；在计算机中将通道不同的第二组图片和第四组图片作叠合处理，利用叠合后的图片中具有双通道的部分与预先拍摄的标准件的标准图片作比较，判断出保持架此时位于上方的端面是正面还是反面。