[发明专利]一种保持架正反面图像识别方法

摘要

本发明公开了一种保持架正反面图像识别方法及其装置，采用两组LED灯提供照明，采用摄像头进行图像拍摄，两组LED灯分别为端面识别LED灯和倒角识别LED灯，两组LED灯均呈环状布置，端面识别LED灯布置在倒角识别LED灯的正上方，摄像头设置在端面识别LED灯的正上方，分别打开两组LED灯并控制摄像头拍摄出两组图片，将第一组图片中的内圆直径与第二组图片中的外圆直径进行对比，判断第一组拍摄的图片中的内圆直径与第二组拍摄的图片中的外圆直径是否在±n个像素点内，并将该直径与提前获得的标准件的标准直径作对比，判断出保持架此时位于上方的端面是正面还是反面。本发明不仅拍摄时互相不会产生影响，而且由于同时比较两个因素，能很大程度上提高正反面判断的准确性。

主权项

1.一种保持架正反面图像识别方法，其特征在于：采用两组LED灯提供照明，采用摄像头（4）进行图像拍摄，两组LED灯分别为端面识别LED灯（3）和倒角识别LED灯（2），两组LED灯均呈环状布置，端面识别LED灯（3）布置在倒角识别LED灯（2）的正上方，摄像头（4）设置在端面识别LED灯（3）的正上方，且摄像头（4）的轴心线与端面识别LED灯（3）和倒角识别LED灯（2）的轴心线位于同一条直线上；端面识别LED灯（3）包括环形的第一灯罩（5）、设置在第一灯罩（5）上的一圈环形的第一点光源（6）、设置在第一灯罩（5）底部的反光板（7）以及设置在第一点光源（6）外侧并固定在第一灯罩（5）上的滤光板（8）；所述倒角识别LED灯（2）包括环形的第二灯罩（9）、设置在第二灯罩（9）上的一圈环形的第二点光源（10）、设置在灯罩内部并且将第二灯罩（9）内部的第二点光源（10）发出的光线反射45度角垂直照射到保持架（1）倒角上的反光边（11），第二灯罩（9）挡住倒角识别LED灯（2）的光线直接照射到端面识别LED灯（3）的灯罩底部的反光板（7）上，防止倒角识别LED的光线通过端面识别LED灯（3）底部的反光板（7）发射到工件表面导致保持架（1）端面发光干扰到倒角图片的拍摄；拍摄时，首先开启端面识别LED灯（3），关闭倒角识别LED灯（2），控制摄像头（4）拍摄出第一组图片，第一组图片的外圆为保持架（1）端面的外轮廓，其内圆为保持架（1）端面的内轮廓；再关闭端面识别LED灯（3），开启倒角识别LED灯（2），控制摄像头（4）拍摄出第二组图片，第二组图像的外圆为保持架（1）倒角的外轮廓，第二组图像的内圆为保持架（1）倒角的内轮廓；将第一组图片中的内圆直径与第二组图片中的外圆直径进行对比，判断第一组拍摄的图片中的内圆直径与第二组拍摄的图片中的外圆直径是否在±n个像素点内，若判断结果在±n个像素点内，则判断保持架（1）第一组图片的内圆与第二组图片的外圆直径一致，再将该直径与提前获得的标准件的标准直径作对比，判断出保持架（1）此时位于上方的端面是正面还是反面；若判断结果不在±n个像素点内，则不进行判断结果，进而进行保持架（1）本身是否合格的检测。