[发明专利]一种应用斜齿轮舵机的组装式人形机器人在审
| 申请号： | 201710258536.7 | 申请日： | 2017-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN106914905A | 公开（公告）日： | 2017-07-04 |
| 发明（设计）人： | 赵旭亮 | 申请（专利权）人： | 成都阿纳海姆电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 成都顶峰专利事务所(普通合伙)51224 | 代理人： | 杨军 |
| 地址： | 610000 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种应用斜齿轮舵机的组装式人形机器人，属于机器人设备领域，包括胸部、装配于胸部上方的颈部、活动连接于胸部下方的腰部、臂部、腿部以及控制线路板，所述胸部的两侧和腰部的两侧分别设有舵机模块X，舵机模块X均连接有关节舵机盒且可驱动关节舵机盒沿前后方向转动；所述关节舵机盒内部配设有驱动臂部和腿部沿左右方向转动的舵机模块Y；所述臂部和腿部的中部关节均设有驱动其弯曲的斜齿轮舵机；所述臂部的下端设有可转动的手腕，腿部的下端设有可沿前后方向转动的脚部；所述控制线路板分别与舵机模块X、驱动电机、舵机模块Y以及斜齿轮舵机电连接，解决了现有的机器人关节运动逼真度较低、机器人同质化严重的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用 齿轮 舵机 组装 人形 机器人 | ||
【主权项】：
一种应用斜齿轮舵机的组装式人形机器人，其特征在于，包括胸部、装配于胸部上方的颈部、活动连接于胸部下方的腰部、臂部、腿部以及控制线路板，所述胸部的两侧和腰部的两侧分别设有舵机模块X，舵机模块X均连接有关节舵机盒且可驱动关节舵机盒沿前后方向转动；所述关节舵机盒内部配设有驱动臂部和腿部沿左右方向转动的舵机模块Y；所述臂部和腿部的中部关节均设有驱动其弯曲的斜齿轮舵机；所述臂部的下端设有可转动的手腕，手腕配设有驱动电机，腿部的下端设有可沿前后方向转动的脚部，脚部配设有可驱动其转动的斜齿轮舵机；所述控制线路板分别与舵机模块X、驱动电机、舵机模块Y以及斜齿轮舵机电连接。
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