[发明专利]一种基于计算机视觉技术的智能物料计数方法

摘要

本发明是一种基于计算机视觉技术的智能物料计数方法，该方法包括步骤1）固定相机和光源位置，拍摄到整个光源区域；2）在物料下落之前，记录当前拍摄的光源图像，转换为灰度图并进行二值化；3）在物料下落阶段，每一帧图像转换为灰度图并进行二值化处理；4）通过设定噪声系数，判断噪声或者杂质；5）判断当前物料区域是否与光源顶部重叠，确定有效物料；记录有效物料面积和上下左右点位置信息；6）根据前一帧记和当前帧记录的有效物料的上下左右点位置信息，判断物料位置关系，更新计数；7）根据物料面积与标准物料面积的比值，判断物料重叠的关系，更新计数。本发明的智能物料计数方法新颖，准确率高，设备操作简单，成本低。

主权项

一种基于计算机视觉技术的智能物料计数方法，该方法使用一套光源和相机，物料在光源和相机之间从上方下落，摄像头实时拍摄物料下落过程，其特征在于，所述方法包括步骤：1）固定相机和光源位置，使相机能够拍摄到整个光源区域；2）在物料下落之前，记录当前拍摄的光源图像，并将该图像转换为灰度图并进行二值化，光源区域二值化为白色，其余则为黑色；3）在物料下落阶段，对每一帧图像均转换为灰度图并进行二值化处理，光源区域为白色，物料区域为黑色；4）通过设定噪声系数，判断噪声或者杂质，排除噪声或者杂质带来的干扰；5）通过判断当前物料区域是否与光源顶部重叠，确定该物料为有效物料，否则为无效物料；记录该帧图像中的所有有效物料的面积和上下左右点位置信息；6）根据前一帧记和当前帧记录的有效物料的上下左右点位置信息，判断物料位置关系，更新计数；7）根据物料面积与标准物料面积的比值，判断物料重叠的关系，更新计数。