[发明专利]一种无人潜航器上浮回收装置

摘要

本发明公开了一种无人潜航器上浮回收装置，安装于无人潜航器的舱段内，包括回收装置本体、浮囊、整流罩、产气系统和定位系统天线，浮囊包括大浮囊和多个小浮囊，整流罩包括多个且与多个小浮囊一一对应，每一个整流罩安装于对应的小浮囊的一端，定位系统天线包括互为冗余的多个且一一对应地安装于多个小浮囊的另一端，产气系统的出气口与大浮囊相通连接，大浮囊通过多条单向充气软管分别与多个小浮囊相通连接。本发明通过设置大浮囊和多个小浮囊，能够避免整流罩划伤大浮囊，提高了整流罩解脱的安全防护性能；互为冗余的多个定位系统天线安装于小浮囊上，节省了无人潜航器的舱段空间，提高了定位系统的可靠性和回收成功率。

主权项

1.一种无人潜航器上浮回收装置，安装于无人潜航器的舱段内，包括回收装置本体、浮囊、整流罩、产气系统和定位系统天线，所述浮囊置于所述回收装置本体的环形凹槽内，所述产气系统为所述浮囊提供气源，其特征在于：所述浮囊包括大浮囊和多个小浮囊，所述整流罩包括多个且与多个所述小浮囊一一对应，多个所述整流罩组合在一起安装于所述回收装置本体的环形凹槽外，每一个所述整流罩安装于对应的所述小浮囊的一端，所述定位系统天线包括互为冗余的多个且一一对应地安装于多个所述小浮囊的另一端，所述产气系统的出气口与所述大浮囊相通连接，所述大浮囊通过多条单向充气软管分别与多个所述小浮囊相通连接。