[发明专利]无人机飞行控制方法和飞行控制系统在审
| 申请号： | 201710252764.3 | 申请日： | 2017-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN106950988A | 公开（公告）日： | 2017-07-14 |
| 发明（设计）人： | 李大鹏;陈冠勇 | 申请（专利权）人： | 深圳城际快机科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京奥翔领智专利代理有限公司11518 | 代理人： | 路远 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机飞行控制方法和飞行控制系统，以解决现有无人机由于仅使用“空速”或“地速”一个参数进行飞行控制，导致无人机飞行稳定性和安全性得不到保证的问题。本发明提供的无人机飞行控制方法和飞行控制系统实时检测无人机的空速和地速，并对其进行实时修正得到无人机的实时真空速和实时真地速，更加真实客观地反映了无人机相对于空气的速度，并在此基础上结合无人机的实时真空速和实时真地速对无人机进行飞行控制，能够有效保证无人机在遭遇湍流、风切变、侧风、低空地面效应等因素影响时的飞行稳定性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 飞行 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
一种无人机飞行控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤A：实时检测所述无人机的空速和地速；步骤B：对检测到的所述无人机的空速和地速进行实时误差修正，得到所述无人机的实时真空速和实时真地速；步骤C：根据所述无人机的实时真空速和实时真地速对所述无人机进行飞行控制。
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