[发明专利]一种控制电动汽车驱动防滑和制动防抱死的方法及系统有效
| 申请号： | 201710251383.3 | 申请日： | 2017-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN108725254B | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 梁松;杨洪波;王征宇;陈慧民;谢勇波;凌岳伦;石高峰;易慧斌;肖小春;谭淼;王宇 | 申请（专利权）人： | 湖南中车时代电动汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京聿华联合知识产权代理有限公司 11611 | 代理人： | 张文娟;朱绘 |
| 地址： | 412007 湖南省株洲*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种控制电动汽车驱动防滑和制动防抱死的方法，该方法包括：获取整车扭矩给定值并设定电动汽车的工作模式，得到对应工作模式下的车速变化率阈值和电机可输出最大扭矩幅值；获取车辆的实时车速变化率，利用所述车速变化率阈值和所述实时车速变化率计算扭矩调节量；根据所述扭矩调节量、所述整车扭矩给定值和所述电机可输出最大扭矩幅值，得到电机实际扭矩命令值，从而驱动电机调整扭矩。本发明不需要安装车速测量装置，不需要对地面路况进行识别和估算，不需要加任何其他硬件和设备资源就可对普通电动汽车实现驱动防滑和制动防抱死的功能，可适应各种不同驱动系统和不同路况，能够移植到任何混合动力车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 电动汽车 驱动 防滑 制动 抱死 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种控制电动汽车驱动防滑和制动防抱死的方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：步骤一：获取整车扭矩给定值并设定电动汽车的工作模式，得到对应工作模式下的车速变化率阈值和电机可输出最大扭矩幅值，所述工作模式为驱动模式或制动模式；步骤二：获取车辆的实时车速变化率，利用所述车速变化率阈值和所述实时车速变化率计算扭矩调节量；步骤三：根据所述扭矩调节量、所述整车扭矩给定值和所述电机可输出最大扭矩幅值，得到电机实际扭矩命令值，从而驱动电机调整扭矩。
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