[发明专利]一种采用双反馈系数控制策略的智能接触器控制模块

摘要

本发明涉及一种采用双反馈系数控制策略的智能接触器控制模块，交直流工作电源经由滤波电感、安规电容构成的EMI滤波器接入三个相对独立的整流桥D1、D2、D3；整流桥D1连接至非隔离式开关电源；整流桥D2与滤波电容相连得到直流电，经开关管调制后施加在续流二极管和由交流接触器线圈、去磁电路、电流采样模块构成串联支路的两端；整流桥D3连接至由分压电阻R1、R2构成的电压采样电路，实时采集工作电源的电压信号并发送至数字信号处理器中；电流采样模块采集接触器线圈电流信号，通过信号放大模块K1、K2放大并发送至数字信号处理器中；数字控制模块通过分析工作电源的电压信号和接触器线圈电流信号，实时监控工作电源的状态并调控吸合与分断操作过程。

主权项

1.一种采用双反馈系数控制策略的智能接触器控制模块，其特征在于：包括一交直流工作电源P1，所述交直流工作电源P1经由一滤波电感L、一安规电容C1构成的EMI滤波器接入三个相对独立的第一整流桥D1、第二整流桥D2、第三整流桥D3；其中，三个整流桥的负端相连；第一整流桥D1的正端连接至一非隔离式开关电源P2，所述非隔离式开关电源P2用以给一数字信号处理器M、一驱动模块Q以及一第一信号放大模块K1与一第二信号放大模块K2供电；所述第二整流桥D2的正端与一滤波电容C2相连构成整流滤波电路得到较为平整的直流电，经一开关管S2调制后施加在一续流二极管S1和由一交流接触器线圈C3、一去磁电路T、一电流采样模块I构成串联支路的两端；所述第三整流桥D3的正端连接至由一第一分压电阻R1与一第二分压电阻R2构成的电压采样电路，用以实时采集工作电源的电压信号并发送至所述数字信号处理器M中；所述电流采样模块I采集接触器线圈电流信号，通过所述第一信号放大模块K1、第二信号放大模块K2放大并发送至所述数字信号处理器M中；所述数字信号处理器M通过分析工作电源的电压信号和接触器线圈电流信号，实时监控工作电源的状态并调控吸合操作过程与分断操作过程；其中，所述吸合操作过程具体为：在吸合操作过程中，所述数字信号处理器M实时采集电流采样模块I经信号第一信号放大模块K1与第二信号放大模块K2放大的信号，经所述数字信号处理器M内部的数字比例积分算法得到开关管S2的控制量，再利用所述驱动模块Q控制所述开关管S2的导通关断，构成反馈系统，调节施加在交流接触器线圈两端的平均电压，动态调节线圈电流，控制电磁吸力，保证接触器在不同工作电压下有稳定的激磁能量；其中，所述吸合操作过程采用双反馈系数，在吸合运动阶段，调节施加在交流接触器线圈两端的电压使线圈电流维持在较大值，即吸合电流，较大的吸合电流配用较低的反馈系数；吸合运动阶段结束即进入吸持阶段，调节电压使线圈电流降低至较小值，即吸持电流，较小的吸持电流配用较大的反馈系数。