[发明专利]一种助走器

摘要

一种助走器，涉及可穿戴式装置领域，尤其涉及一种帮助人们行走的助走器；包括左腿装置、右腿装置、腰带固定装置、控制器和电池。所述左腿装置和右腿装置对称分布在腰带固定装置两侧；所述控制器和电池安装在腰带固定装置上。所述左腿装置和右腿装置结构和功能相同；所述左腿装置包括第一左腿装置和第二左腿装置；所述第一左腿装置包括大腿臂、小腿臂、上肌电信号传感器、下肌电信号传感器、上电机和下电机；所述第二左腿装置包括大腿内臂、内电机和小腿内臂。本发明利用穿戴者的行走习惯和腿部的肌电信号识别穿戴者的运动意图，通过电机带动腿部运动，辅助穿戴者行走，为穿戴者省下了极多力气，更加方便穿戴者的出行。

主权项

一种助走器，其特征在于：包括左腿装置（12）、右腿装置（10）、腰带固定装置（2）、控制器（1）和电池（3）；所述左腿装置（12）和右腿装置（10）对称分布在腰带固定装置（2）两侧；所述控制器（1）和电池（3）安装在腰带固定装置（2）上；所述左腿装置（12）和右腿装置（10）结构和功能相同；左腿装置（12）的具体结构是：包括第一左腿装置（50）和第二左腿装置（60）；所述第一左腿装置（50）包括大腿臂（5）、小腿臂（8）、上肌电信号传感器（11）、下肌电信号传感器（9）、上电机（4）和下电机（7）；所述第二左腿装置（60）包括大腿内臂（37）、内电机（36）和小腿内臂（35）；所述大腿臂（5）上端连接安装在腰带固定装置（2）两侧的上电机（4），下端连接下电机（7）；所述小腿臂（8）上端连接下电机（7），下端延长到小腿的下半部分位置；所述大腿内臂（37）上端连接上肌电信号传感器（11），下端连接内电机（36）；所述下小腿内臂（35）上端连接内电机（36），下端延长到小腿的下半部分；所述上肌电信号传感器（11）安装在大腿臂（5）上；所述下肌电信号传感器（9）安装在小腿臂（8）上；上肌电信号传感器（11）和下肌电信号传感器（9）结构和功能相同；上肌电信号传感器（11）由左贴面（111）和右贴面（112）组成，左贴面（111）和右贴面（112）其内部均搭载了多个传感单元， 所述控制器（1）分别连接上电机（4）、下电机（7）、内电机（36）、上肌电信号传感器（11）和下肌电信号传感器（9）；所述电池（3）主要为控制器（1）、上电机（4）、下电机（7）和内电机（36）供电。