[发明专利]一种波浪能发电式水下机器人

摘要

本发明提供了一种波浪能发电式水下机器人，属于水下机器人技术领域，包括母船和潜器，母船上设有太阳能板、蓄电池和发电机，太阳能板和发电机产生的电能存储在蓄电池内，其中发电机的转子通过联轴器与缠绕有电缆的线轴相连接，线轴的下方设有张力传感器，缠绕在线轴上的电缆穿过张力传感器后与潜器相连。本发明的有益效果为结构合理，性能稳定，采用特殊传动结构，能够有效的将波浪能转换成电能供水下潜器使用，同时配合太阳能发电，不仅节能环保，还能就地取材，大大的延长了水下潜器的工作时间，同时采用水下和水面双重探测装置，具有水下机器人和无人船的多重功能，适用范围大，性能稳定，便于推广使用。

主权项

一种波浪能发电式水下机器人，包括母船(1)和潜器(2)，所述的母船(1)通过电缆(13)与潜器(2)相连，其特征在于，还包括太阳能板(5)、蓄电池(10)、发电机(9)、联轴器(6)和张紧装置(3)，所述的母船(1)的顶部设有太阳能板(5)，太阳能板(5)与母船(1)内部的蓄电池(10)的充电口一(24)相连，所述的发电机(7)的输出端通过逆变器一(8)与蓄电池(10)的充电口二(25)相连，蓄电池(10)的放电口(26)通过逆变器二(9)与发电机(7)输入端相连，所述的发电机(7)转子端设有联轴器(6)，联轴器(6)包括中心轴(15)、内磁节(20)和外磁节(11)，其中内磁节(20)与发电机(7)的转子相连接，外磁节(11)与线轴(14)相连接，内磁节(20)与外磁节(11)的相对面的端面上均设有凹槽，凹槽内分别设有内磁节轴承(18)和外磁节轴承(16)，所述的线轴(14)的下方设有张力传感器(22)，缠绕在线轴(14)上的电缆(13)穿过张力传感器(22)后与潜器(2)相连，所述的张力传感器(22)与控制器(23)、蓄电池(10)和发电机(7)形成闭合反馈回路。