[发明专利]一种多冗余仲裁的动力定位控制系统及方法有效
| 申请号： | 201710250494.2 | 申请日： | 2017-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN106950820B | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 王芳;韩磊;张桥;杨梦萍;周东辉 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | G05B9/03 | 分类号： | G05B9/03 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 胡拥军 |
| 地址： | 310000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多冗余仲裁的动力定位控制系统及方法，该系统包括控制计算机群和传感器系统，控制计算机群包括多个控制计算机，传感器系统包括多个数据采集单元；还包括仲裁单元，仲裁单元之间电性连接，仲裁单元的数量至少是两个，所述控制计算机群中各个控制计算机均与仲裁单元电性连接，所述传感器系统中的各个数据采集单元均与仲裁单元电性连接。本发明的系统通过设置两个独立仲裁单元，并且分别与所有控制计算机相连接，从而提高了该控制系统的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 冗余 仲裁 动力 定位 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
一种多冗余仲裁的动力定位控制系统，包括控制计算机群和传感器系统，所述控制计算机群包括多个控制计算机，所述传感器系统包括多个数据采集单元；其特征在于，还包括仲裁单元，所述仲裁单元的数量至少为两个，所述仲裁单元之间电性连接，所述控制计算机群中各个控制计算机均与仲裁单元电性连接，所述传感器系统中的各个数据采集单元均与仲裁单元电性连接。
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