[发明专利]一种可改变多旋翼无人机旋翼面倾斜角度的电机座

摘要

本发明公开了一种可改变多旋翼无人机旋翼面倾斜角度的电机座，涉及多旋翼无人机旋翼面倾斜角度控制领域，包括电机安装板、电调安装板和安装板座，所述安装板座上固定有偏转管，所述偏转管上固定连接有带臂拉环，所述偏转管外部套接有用于连接无人机机臂的固定套管，所述固定套管沿中部圆周方向设置弧形开口，所述带臂拉环的凸臂可沿所述固定套管的弧形开口转动，所述带臂拉环与舵机驱动连接。本发明将电机安装板设置为可转动的结构，当一只旋翼发生障碍时，调整相对的正常旋翼的旋翼面倾斜角度，即可将上升力转化为抵抗自旋的力，解决现有技术中当多旋翼无人机的一个旋翼发生故障时，无人机会发生自旋或失控坠落的问题。

主权项

一种可改变多旋翼无人机旋翼面倾斜角度的电机座，包括电机安装板（9）、电调安装板（10）、用于固定安装电机安装板（9）和电调安装板（10）的安装板座（11），其特征在于，所述安装板座（11）上设置有固定连接或一体成型的偏转管（13），所述偏转管（13）上固定连接有带臂拉环（3），所述偏转管（13）外部套接有用于连接无人机机臂的固定套管（1），所述固定套管（1）中部沿圆周方向设置有弧形开口，所述带臂拉环（3）上设置有凸臂，所述凸臂可在所述弧形开口内转动，所述固定套管（1）外表面设置有凸出的舵机安装板（8），所述舵机安装板（8）上安装有舵机（5），所述舵机（5）与所述带臂拉环（3）驱动连接。