[发明专利]一种化妆品盒体自动提升进料输送旋转机构

摘要

本发明公开了一种化妆品盒体自动提升进料输送旋转机构，包括旋转机架和输送架，旋转机架的顶板的顶面固定有自润滑滑动板，输送架包括输送顶板的前侧壁和后侧壁上均固定有侧导向板，两个侧导向板的左端顶面固定有上支撑板，上支撑板的前部、后部和右侧部均固定有竖直支撑板，上支撑板的左侧壁紧贴自润滑滑动板的右侧壁，上支撑板的右侧的竖直支撑板的外侧壁上固定有推料气缸，推料气缸的推杆穿过对应的竖直支撑板并固定有推动板，推动板的顶端固定有上限位板；它可以将下方横向输送的化妆品盒体提升并推入旋转盘上，并通过旋转盘转动，将化妆品盒体改变输送方向并调整至需要输送的输送架处，从而方便对应的输送架的抓取机构抓取输送。

主权项

一种化妆品盒体自动提升进料输送旋转机构，包括旋转机架(10)和输送架(20)，其特征在于：所述旋转机架(10)的右侧固定有输送架(20)，旋转机架(10)的顶板的顶面固定有自润滑滑动板(11)，输送架(20)包括输送顶板(21)的前侧壁和后侧壁上均固定有侧导向板(22)，两个侧导向板(22)的左端顶面固定有上支撑板(23)，上支撑板(23)的前部、后部和右侧部均固定有竖直支撑板(231)，上支撑板(23)的左侧壁紧贴自润滑滑动板(11)的右侧壁，上支撑板(23)的顶面与自润滑滑动板(11)的顶面相平，上支撑板(23)的右侧的竖直支撑板(231)的外侧壁上固定有推料气缸(24)，推料气缸(24)的推杆穿过对应的竖直支撑板(231)并固定有推动板(25)，推动板(25)的顶端固定有上限位板(26)，推动板(25)对着上支撑板(23)的前部和后部的竖直支撑板(231)的左端形成的出料口(1)；所述旋转机架(10)的顶板的中部铰接有转动轴(12)，转动轴(12)的上端处于旋转机架(10)的顶板的上方并固定有旋转盘(13)，旋转机架(10)的顶板的底面固定有驱动伺服电机(14)，驱动伺服电机(14)的输出轴为花键轴，花键轴插套在转动轴(12)的底端具有的花键孔中；所述旋转盘(13)的侧壁上成型有多个放料槽(131)，放料槽(131)的外端内侧壁上螺接有多个球头柱塞(132)，球头柱塞(132)的钢球伸入放料槽(131)中，放料槽(131)与出料口(1)相对应；所述上支撑板(23)的中部成型有提升通槽(239)，提升通槽(239)的正下方的输送顶板(21)的顶面具有放置凹槽(211)，提升板(212)插套在放置凹槽(211)中，输送顶板(21)的底面固定有提升气缸(213)，提升气缸(213)的推杆伸入放置凹槽(211)中并固定在提升板(212)的底面上。