[发明专利]一种自动化立体仓储系统

摘要

本发明公开了一种自动化立体仓储系统，包括控制系统、分类系统、输送装置以及4个分拣道口，分类系统包括及机械手，机械手包括支架，支架上设有联动的摆动气缸、水平伸缩气缸、垂直升降气缸、真空吸嘴，摆动气缸、水平伸缩气缸、垂直升降气缸以及真空吸嘴均通过电磁阀与气源系统连接，电磁阀与真空吸嘴之间设有真空发生器；支架在摆动气缸的两侧处分别固定一对摆动限位开关，水平伸缩气缸内设有一对伸缩限位开关，垂直升降气缸内设有一对升降限位开关，摆动限位开关、伸缩限位开关以及升降限位开关分别与控制系统无线连接，本发明能够将物件精确的送入到分拣道口上，避免了传统气缸推送造成的误差，提高了物件移动的精确度。

主权项

一种自动化立体仓储系统，包括货架系统、以及分拣系统，所述货架系统固定在仓库的存储区域内，所述分拣系统通过运输系统将货物运送至货架系统，其特征在于：所述分拣系统包括控制系统（1）、分类系统（2）、输送装置（3）以及4个分拣道口（4）；所述控制系统（1）包括控制面板以及控制按钮，控制按钮固定安装在控制面板上，控制面板内部设有PLC电路芯片，所述PLC电路芯片与分类系统（2）连接；所述输送装置（3）包括主传动带（31）以及若干个副传送带（32），所述副传送带（32）的数量与分拣道口（4）的数量一致，副传送带（32）分别通向货架系统的堆货区域；所述分类系统（2）包括一体式对射光电接近开关（21）以及机械手（5），一体式对射光电接近开关（21）安装在分拣道口（4）的前方，并且一体式对射光电接近开关（21）与所述控制系统（1）连接，所述机械手（5）包括支架（51），支架（51）上设有摆动气缸（52），摆动气缸（52）与支架（51）固定连接，摆动气缸（52）的摆臂上固定安装一个水平伸缩气缸（53），水平伸缩气缸（53）的伸缩臂上固定安装一个垂直升降气缸（54），垂直升降气缸（54）的升降臂上固定安装一个真空吸嘴（55），所述摆动气缸（52）、水平伸缩气缸（53）、垂直升降气缸（54）以及真空吸嘴（55）均通过气源系统（6）控制，气源系统（6）分别通过三位四通电磁换向阀Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ（71、72、73）与摆动气缸（52）、水平伸缩气缸（53）、垂直升降气缸（54）连接，气源系统（6）分别通过二位二通电磁阀Ⅰ、Ⅱ（81、82）与真空吸嘴（55）连接，二位二通电磁阀Ⅰ（81）与真空吸嘴（55）之间设有真空发生器（56）；所述气源系统（6）通过控制系统（1）控制；所述支架（51）在摆动气缸（52）的两侧处分别固定一对摆动限位开关Ⅰ、Ⅱ（521、522），水平伸缩气缸（53）内设有一对伸缩限位开关Ⅰ、Ⅱ（531、532），垂直升降气缸（54）内设有一对升降限位开关Ⅰ、Ⅱ（541、542），摆动限位开关Ⅰ、Ⅱ（521、522）、伸缩限位开关Ⅰ、Ⅱ（531、532）以及升降限位开关Ⅰ、Ⅱ（541、542）分别与控制系统（1）无线连接。