[发明专利]一种基于随机集理论的多雷达异步数据分布式融合方法有效
| 申请号： | 201710248595.6 | 申请日： | 2017-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN106896352B | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 易伟;李固冲;姜萌;李溯琪;王佰录;孔令讲 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G01S7/42 | 分类号： | G01S7/42;G01S13/87 |
| 代理公司： | 51203 电子科技大学专利中心 | 代理人： | 张杨 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于随机集理论的多雷达异步数据分布式融合方法，解决了在随机集融合理论框架下的多部雷达接收数据不同步时的目标跟踪融合问题。它的特点是在融合之前选取固定的融合节点，首先分别对多部雷达检测到的数据建立高斯混合模型，并进行GM‑PHD跟踪滤波，然后在设定的融合区间内分别选取GM‑PHD跟踪后离融合节点最近的概率假设密度，最后利用广义协方差交叉算法进行融合处理，它有效解决了在实际应用中多部雷达对同一检测区域多目标接收数据的不同步而造成目标融合失配跟踪性能差的问题，从而实现了对任意多部雷达的接收数据不同步的跟踪融合处理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 随机 理论 雷达 异步 数据 分布式 融合 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于随机集理论的多雷达异步数据序贯式融合方法，该方法包括：/n步骤1：对高斯混合概率假设密度进行参数化表征；/n
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