[发明专利]一种上肢康复训练装置

摘要

本发明提供一种上肢康复训练装置，固定于桌面上，用于患者的上肢镜像康复训练，其特征在于，具有：基座部，至少包括设置于桌面上的基座；康复训练部，包括安装在基座上的多自由度传动单元和安装在该多自由度传动单元上的扶手单元；限制转动部，安装在基座上；以及扶手锁定部，安装在扶手单元上，其中，多自由度传动单元包括轴承座、转轴、转动板以及两个相互啮合的齿轮，转轴的一端固定安装有制动盘，扶手单元包括两个对称设置的扶手件，限制转动部包括限位底座、制动滑块、螺杆以及固定块，制动滑块与固定块分别设置于制动盘的两侧并且相配合限制制动盘以及转轴转动，扶手锁定部用于锁定两个扶手件。

主权项

1.一种上肢康复训练装置，固定于桌面上，用于患者的上肢镜像康复训练，其特征在于，具有：基座部，至少包括设置于所述桌面上的基座；康复训练部，包括安装在所述基座上的多自由度传动单元和安装在该多自由度传动单元上的扶手单元；限制转动部，安装在所述基座上，用于限制所述多自由度传动单元的前后转动；以及扶手锁定部，安装在所述扶手单元上，用于对所述扶手单元进行锁定，其中，所述多自由度传动单元包括两个相互平行安装在所述基座上的轴承座、安装在该两个轴承座之间的转轴、安装在该转轴上的转动板以及两个分别安装在该转动板上的并且相互啮合的齿轮，所述转轴的一端贯穿所述轴承座并且在该一端上固定安装有制动盘，所述扶手单元包括两个对称设置并且下端分别固定连接在所述两个齿轮上的扶手件，所述限制转动部包括安装在所述基座上的限位底座、可滑动地设置在该限位底座上的制动滑块、安装在所述限位底座上并且与所述制动滑块螺纹连接的螺杆以及固定设置在该螺杆上的固定块，所述制动滑块与所述固定块分别设置于所述制动盘的两侧并且相配合限制所述制动盘以及所述转轴转动，所述扶手锁定部包括安装在一个所述扶手件上的松紧螺钉、安装在另一个所述扶手件上的锁定件，用于锁定两个所述扶手件，所述基座的底部设置有垂直于所述转轴的第二滑动槽，所述基座部还包括安装在所述第二滑动槽两端部位的桌面固定单元，所述桌面固定单元包括第一固定组件和第二固定组件，所述第一固定组件包括设置在所述第二滑动槽内一侧的第一滑块、安装在该第一滑块上的第一挡板，所述第二固定组件包括设置在所述第二滑动槽内另外一侧的第二滑块、安装在该第二滑块上的第二挡板以及可旋转地安装在所述基座靠近所述第二滑块的一侧上的旋转挡板，所述第一滑块、所述第一挡板与所述旋转挡板相配合将所述基座固定在所述桌面上，所述第一滑块、所述第一挡板与所述第二滑块、第二挡板相配合将所述基座固定在所述桌面上。