[发明专利]光伏板材高速搬运机器人系统

摘要

本发明光伏板材高速搬运机器人系统，涉及板材自动化搬运作业。本发明由光伏板材分离系统、光伏板材运输系统、光伏板材厚度调节机构和控制系统组成。本发明通过自动化控制技术实现了板材的自动化搬运，减轻了工作人员的劳动强度。本发明通过摩擦轮将光伏板材切向输出，无需吸盘吸附，避免了光伏板材分离式由于气压造成的“粘结”问题，进而实现高速搬运，同时使光伏板材下落时可以无突变冲击落下，避免了破碎和隐裂等缺陷。本发明设置有“人”字形引导器，可以实现同时向两个方向分别搬运光伏板材，可以同时满足两个工位的光伏板材搬运要求。本发明设置光伏板材厚度调节机构，可以根据不同光伏板材的规格进行调节，适应多种规格的光伏板材输出。

主权项

光伏板材高速搬运机器人系统，由光伏板材分离系统、光伏板材运输系统、光伏板材厚度调节机构和控制系统组成，其特征在于：光伏板材分离系统包括基体、弹簧、光杠、推板、压力传感器、橡胶垫、光伏板材、摩擦轮、伺服电机、底板、直线电机、同步带轮A、同步带、同步带轮B，其中四条光杠相互平行且均固定在基体上，四条光杠按照前后两排分布，每排分为上下两根，底板固定在基体上位于光杠的下面，光伏板材竖直成垛形放置在底板上位于前后两排光杠之间，光伏板材垛的右侧与摩擦轮贴合，摩擦轮与同步带轮A连接，同步带轮A通过同步带与同步带轮B连接在一起，同步带轮B由伺服电机带动，推板上设置有通孔，推板通过通孔安装在光杠上，推板的右侧设置有橡胶垫，推板与橡胶垫之间设置有压力传感器，橡胶垫右侧与光伏板材接触，推板左侧安装有弹簧，弹簧的另一端连接在直线电机的输出端，直线电机固定在基体上；光伏板材运输系统包括基体、接近开关、“T”形连接架、右传送带、步进电机、轴承、导轨滑块、丝杠螺母、导轨、丝杠、左传送带、“人”字形引导器，其中接近开关安装在基体上使得接近开关的检测端恰好位于光伏板材分离系统的输出口，“人”字形引导器位于光伏板材分离系统输出口的正下方，“人”字形引导器的下方设置有“T”形连接架，“T”形连接架连接在导轨滑块上，导轨滑块安装在导轨上，导轨两端固定在基体上，导轨滑块上连接有丝杠螺母，丝杠螺母安装在丝杠上，丝杠的一端通过轴承安装在基体上，丝杠的另一端通过轴承穿过基体并与步进电机的输出端连接在一起，步进电机固定在基体上，右传送带位于“人”字形引导器的右侧，右传送带的上表面低于“人”字形引导器最下端预设高度，左传送带位于“人”字形引导器的左侧，左传送带的上表面低于“人”字形引导器最下端预设高度；光伏板材厚度调节机构包括底板、沉孔、“U”形孔、“L”形调节板、沉头螺钉、底板突齿、底板齿槽、“L”形调节板齿槽、“L”形调节板突齿、螺母，其中底板上设置有沉孔，“L”形调节板上设置有“U”形孔，“L”形调节板通过沉头螺钉安装在底板下方，恰好使“L”形调节板右端的上表面与底板上表面平齐，沉头螺钉穿过沉孔和“U”形孔，螺母旋合在沉头螺钉的末端，底板右侧设置有底板突齿和底板齿槽，“L”形调节板右端设置有“L”形调节板齿槽和“L”形调节板突齿，底板右侧和“L”形调节板右端通过各自的突齿和齿槽啮合在一起，形成锯齿形接缝，保证光伏板材移动过程中不会卡入接缝；控制系统由工业PLC控制。